超強的省電機器人

mzw2008

http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/110513/1/2rgvi.html
美科學家研發馬拉松機器人 創世界紀錄
更新日期:2011/05/13 14:26

由美國康乃爾大學研發的一款新機器人(漫步者)創造一項新的世界紀錄：在沒有更換電池的情況下持續行走了40.5英里(約65公里)。

(漫步者)用30小時49分鐘2秒完成這一壯舉，時速約2公里，它在康乃爾大學操場上行走了307.75圈。

科學家在(漫步者)身上裝了6個小型電腦，這款機器人約10公斤重，其中鋰電池重約2.7公斤。它的身上裝有4個引擎，其中一個控制外側兩條腿上的踝關節，一個操控內側兩腿上的踝關節，還有一個掌控雙腿的擺動。剩下的一個則是控制內腿的彎曲以把握方向。與大多數機器人不同的是，漫步者在行走時保持平衡的方式更接近真人。此外，它還更加節能。

康乃爾大學說：我們已經實現了用5美分的電讓機器人行走18萬6076步，而且沒有跌倒。

mzw2008

我想, 作出一台可以走60公里的機器人應該問題不大
不過這新聞可怕的是, 這台機器人並沒有更換電池
走了這麼遠居然不用換電池
真是厲害啊

真好奇走這麼遠他的馬達不曉得有沒有燒壞更換
而且他說"引擎"??

mzw2008

喔, 圖在這裡
http://big5.xinhuanet.com/gate/b ... /13/c_121412443.htm

看來是使用了"六個單晶"
4顆馬達
但能撐這麼久也是神奇的事情
圖片中看好像是有人搖控(若遙控的話, 人的部分也很困難, 要撐30多小時耶XDD)
但康乃爾大學要做到簡易顏色辨識並沿著跑道走應該沒困難才是

stanley21

我也看到了這則新聞,不知道為什麼他的機構能這麼省力??

stanley21

美國人真是瘋狂,這台機器人不能自己走,所以研究人員就陪著它走了超過30小時,走了300圈的操場XD....

我找到一篇比較早期版本的論文,有介紹他的內部構造和相關設計可以參考:
"Design and construction of the Cornell Ranger,a world record distance walking robot"
http://lcs.syr.edu/faculty/Tetley/ELE%20516%20CIS%20543/Bipedal/CornellRangerKarssen_v22.pdf

這裡是該計畫主持人professor Andy Ruina介紹該機器人的影片:

mzw2008

啊, 這是很簡單的移動而已哩
果然, 常常看似神奇的東西都來自簡單設計

不過真的是...最難的在於人要陪他30小時...這該要超人吧@@
難以想像他如何連續走這麼久
應該得要休息或是換手才行吧,哈哈
當兵的長距離行軍光是走一百公里就快要昏倒了(屏東市區-->墾丁)