機器人入門

小弟從小愛好機器人，想學習機器人控制，有機械電子工程專業知識，但不知從何下手，希望各位機器人發燒友和論壇高手點撥一下~！
問題有三：
1.一般用什麼來做硬件控制，例如51,ARM,DSP...
2.用什麼編程語言，還有軟件..彙編、C，VC++，C#...
3.有什麼好的學習資料網站和購買硬件的網站，物美價廉的求推薦~！@