【新書推薦】《PVCBOT零基礎機器人製作》

plenilune

內容提要
　　「PVCBOT」是「PVC-Robot」的縮寫，既是指以PVC為主要材料來製作的機器人，也是指定位在「低成本、易實現」的一項機器人DIY活動。當前的「PVCBOT」系列機器人教程，將從零開始介紹如何製作PVC機器人，希望通過分享我們的一些心得體會，能對那些想要入門或者剛入門的朋友有所幫助。當然，這裡所分享的內容都是基於我們作為機器人業餘愛好者的經歷，面向的物件可能也只是非專業出身的業餘愛好者，有很多內容可能因為知識所限，僅點到為止，只能起到一個拋磚引玉的作用，有什麼不足的地方還請大家多提意見和建議。
　　區別於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹製作過程之外，還強調原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；並且為使細節過程更細緻、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的「看圖說話」的方式進行展現，力求更清晰明瞭和通俗易懂。也正因為如此，項目教程的篇幅比較大，且整體教程進度推進得有點慢。正所謂「魚和熊掌不可兼得」，希望大家能夠理解和支持。
　　作為《PVCBOT》系列的第1冊，本冊書主要介紹的是開展機器人DIY活動所需要的工具、材料及使用技巧，最後再介紹一些簡單的BEAM機器人項目，以此作為PVCBOT系列的熱身。



前言
　　「DIY」為「Do It Yourself」的英文縮寫，直譯就是「自己動手製作」，而「BOT」則為機器人英文「Robot」的簡寫，所以這裡的「DIY-BOT」也就是「自己動手製作機器人」的意思。
　　DIY機器人是一項非常有意義的活動，國內外都有著眾多的愛好者。但是由於DIY機器人對個人能力的要求是比較綜合的，這其中涉及到機械、電子、電腦軟硬體等多個不同的學科領域，要想同時掌握那麼多的知識，往往精力有限；而且DIY機器人需要投入高昂的資金，又要求一定的機械加工能力，還需要有專業的工具、設備，多數人都不具備這樣的條件。這些原因導致了國內DIY機器人活動「看熱鬧的人多，真正參與的人少」。
　　「獨樂樂不如眾樂樂」，與其自己一個人玩，我們更希望有更多的朋友一起加入DIY機器人這項活動。基於這個原因，我們策劃了DIY-BOT.NET這個DIY機器人網路交流社區，讓更多的機器人愛好者能夠加入進來，大家一起交流心得與體會、分享資源與經驗，互相學習，共同進步。
　　在此，為了方便廣大機器人愛好者，我們將從DIY-BOT.NET網路社區中精選出不同系列的DIY機器人教程，編輯整理成為自己動手製作機器人系列教程。
　　當前的《PVCBOT零基礎機器人製作》介紹的是一種以PVC線槽作為基本結構材料的機器人DIY活動，其重點在於以專案式教學的方式，對各種機器人DIY專案實例從設計原理、器材準備、製作過程、調試完善等多個方面進行完整而翔實的介紹。同時，為了與時俱進、不斷發展，該系列將以多期連載的方式不定期推出新冊，每冊有不同的主題都可以獨立成書，而各冊之間則遵循由淺入深的原則最終構成一個連續的教程體系。

編輯推薦
　　不用任何專業基礎就能讀懂並製作，即便是中小學生也沒問題。
　　具備知識性、趣味性，符合當今素質教育鼓勵開發學生動手能力的主題。
　　機器人製作是火熱的話題，完成製作可以在身邊環境（興趣論壇、朋友圈子、學校中）受到關注，有一定實用價值。
　　實踐操作性強：從工具和材料準備、裝配方法、設計思路到製作過程都配合圖片，進行了詳細講解，可以對照操作，來完成自己的製作。
　　所選製作實例也有相應的背景知識，讀者不光可以製作出有趣的機器人，也可以從中學到相應的知識，比如電子元件常識、機器人的運動方式、仿生學等。
　　作者在雜誌、網路上有一定影響力。
　　有配套套件，既可以借助套件推廣圖書，也可以考慮圖書搭配套件銷售。
　　書後附加了1：1圖紙，可以剪下來貼在PVC板上，製作尺寸精確的部件。  

媒體推薦
　　毫無疑問，PVCBOT 正行走在一條正確的道路上，他們分享的不是器材，不是代碼，而是無限的創意。這才是目前我們Robot DIYer 最迫切需要的。
　　　　——機器人天空（www.robotsky.com）網站站長 胡泊

　　DIY-BOT 是國內獨具特色的機器人製作團隊，他們推出的PVCBOT 系列作品的主體材料都是平時很常見的PVC 線槽，經過製作者的精心設計和巧妙施工，呈現出的是一個個充滿活力的微型機器人。PVCBOT 簡化材料的設計理念，使愛好者可以更專注於手工與創意，非常適合開展業餘機器人的製作。團隊的發起者梁瑋和我是很好的朋友，他的技術上求新、工藝上求簡的觀點對我也影響頗深。
　　　　——DIY 達人、《仿生機器人製作入門》作者 臧海波

　　對於很多機器人初學者來說，在製作機器人的道路上有著太多的攔路虎，實在不是件容易的事，因此一本詳盡清晰而又簡單明瞭的教程將十分有益。PVCBOT 讓機器人製作變得簡單易行，即使沒有操作經驗的普通中學生，同樣可以秀出自己的製作才藝。
　　　　——《中學科技》雜誌


一. 概述篇
　 開門見山，PVCBOT是什麼？有什麼來歷？
1.1　什麼是PVCBOT ？　
1.2　PVCBOT的特點　
1.3　PVCBOT誕生史話　
二. 材料篇
　 追本溯源，什麼是PVC線槽材料？如何使用PVC線槽材料?
2.1　PVC線槽的介紹　
2.2　PVC線槽的結構　
2.3　PVC線槽的應用　
三. 工具篇
　 善工利器，製作PVCBOT需要配備哪些基本的工具？
3.1　度量標記　
3.2　機械加工　
3.3　材料粘貼　
3.4　接合裝配　
3.5　電路焊接　
3.6　儀錶設備　
3.7　工具DIY：自製簡易直流實驗電源　
3.7.1　基本原理　
3.7.2　器材準備　
3.7.3　製作過程　
3.7.4　使用說明　
3.7.5　成品展示　
四. 技巧篇
　 熟能生巧，製作PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1　度量標記　
4.2　機械加工　
4.2.1　開料　
4.2.2　切條　
4.2.3　裁切　
4.2.4　打磨　
4.2.5　鑽孔　
4.2.6　開槽　
4.2.7　折彎　
4.3　材料粘貼　
4.3.1　502膠水　
4.3.2　熱熔膠　
4.4　接合裝配　
4.4.1　緊固連接　
4.4.2　活動連接　
4.5　電路焊接　
4.5.1　焊接準備　
4.5.2　導線上錫　
4.5.3　焊接零件　
4.5.4　焊接電路　
4.5.5　電路走線　
4.5.6　電路拆焊　
4.6　電子測量　
4.6.1　測量電壓　
4.6.2　測量電流　
4.6.3　測量電阻　
4.6.4　測量二極體
4.6.5　測量三極管
五. 入門篇
　 初試身手，製作最簡單的零號機
5.1　什麼是BEAM機器人？　
5.2　振動機器昆蟲　
5.2.1　基本原理　
5.2.2　器材準備　
5.2.3　製作過程　
5.2.4　調試完善　
5.3　項目：機械蜻蜓　
5.3.1　製作過程
5.3.2　成品展示
5.4　項目：機械黃蜂　
5.4.1　製作過程
5.4.2　成品展示
5.5　項目：機械甲蟲　
5.5.1　製作過程
5.5.2　成品展示
5.6　項目：機械螳螂　
5.6.1　製作過程
5.6.2　成品展示
5.7　項目總結　
六. 提高篇
　 慢工細活，振動機器人的小型化
6.1　小型振動機器人　
6.2　項目：暴走的臭蟲　
6.2.1　基本原理　
6.2.2　器材準備　
6.2.3　製作過程　
6.2.4　調試完善　
6.2.5　成品展示　
6.2.6　項目總結　
七. 進階篇
　 錦上添花，給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛
7.1　電子元器件的應用　
7.2　項目：兩眼發光的臭蟲　
7.2.1　基本原理　
7.2.2　器材準備　
7.2.3　製作過程　
7.2.4　調試完善　
7.2.5　成品展示　
7.2.6　項目總結　
八. 製作圖紙
　 精益求精，項目更精確的尺寸可以參考平面製作圖紙
PVCBOT【0號DC1版】機械蜻蜓　
PVCBOT【0號DC2版】機械蜻蜓　
PVCBOT【0號DC3版】機械甲蟲　
PVCBOT【0號DC4版】機械螳螂　
PVCBOT【0號A版】暴走的臭蟲　
PVCBOT【0號C版】兩眼發光的臭蟲