8051 自走車 組合語言

richard12345

小弟學校期末電工實驗都需要交一件作品規定使用8051加上組合語言
我選擇了自走車
以下是電路圖


目前先插在麵包版上
主要遇到問題是
理論上CNY70輸出的5V(約4.89V)會到8051上
可是只要CNY70輸出接到8051電壓就歸0(約0.43V)
而把線拔掉又恢復到5V
以下是我的程式碼
使用Keil C編輯

1. ORG                0000H
   
2. JMP                START
   
3. 
   
4. START:
   
5.                 JB                P1.0,LEFT
   
6.                 JB                P1.1,MID
   
7.                 JB                P1.2,RIGHT               
   
8.                 JMP                START
   
9. 
   
10. MID:
    
11.                 MOV                P0,#00001010B
    
12.                 JMP                START       
    
13. RIGHT:       
    
14.                 MOV                P0,#00000110B       
    
15.                 JMP                START
    
16. LEFT:               
    
17.                 MOV                P0,#00001001B
    
18.                 JMP                START               
    
19. 
    
20. END

複製代碼

麻煩高手給小弟我一些建議
謝謝各位^^"

naga

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