機器人DIY 電池選擇

lakers3411

今天真的沒啥事再來PO一篇~ㄏ哈

說到機器人 電池也是很傷腦筋的 一下就沒電等等
不過說真的  如果你的機器人不是要做給他搞拉力賽
30分中道40分中應該是夠用了~

電池是很重的東西  所以我在設計機器人  電池都盡量放在腰部  中個機體的中心部份  也不要放在腳或是身體
放在腳你有沒有經驗  再寫步行時  是不是有實繳太開造成機器人行走不穩   那你又在放一顆電池在那
那不就影響更大了嗎?  身體的話 放太高機器人會亂搖ㄟ~  根據我的經驗  放在腰部最適當~

接著 要用啥電池好呢  鋰電 是個不錯的選擇  可是C太大有時會因此造成機器人馬達或版子燒燬(尤其是剛充好電時@@)
還有你給他ㄍㄧㄥ到電量剩餘40%不到  其實你的鋰電已經壞了  鋰電根一般的電池是不同的東西
很多人說電池要用完電才能充  沒錯  可是鋰電千萬不行   這樣只會照成她損壞充不飽等等
至於是不是所有的鋰電都是這樣我就不知了   以上是我學到的啦   所以我手機IPOD  NDS也是每天充~哈哈

所以其實電池真的事很麻煩的東西  我個人現再都還是用一般的鎳葛等等的充電電池  爾而用鋰電
期待以後的鋰電可以做的更好用摟~

這篇我也沒啥太大的經驗僅供參考~哈哈

pio

不會啊，樓主大大能多多分享經驗，才是我們的福氣咧，

那樓主老師的機器人在實驗上用的是什麼電池呢?

鋰電原來有這麼多的原理，謝謝樓主大大的貢獻啦。

omegaCD

鋰電池真的是很大的學問，在這裡面有線性充放電參數、非線性充放電參數、內阻匹配、溫度上升時間關係等.....
不過一般都監控它的瞬間輸出及長時間輸出(保護電池內的電極壽命，及防止熱暴走)，還有充電次數，因為鋰
電池不管充多滿電，他的容量會漸漸隨著次數增加而減少，這即是老化效應，但是如果在正常範圍內，充放電
1000次理論上來說不是問題~

如果充電器加上電池充電次數紀錄的晶片，可以隨次數增加調整充電的曲線，這樣可以達到最高效益的延長電池壽命
，如果只用一種曲線去充，可能會降低原本電池該有的壽命(像手機或NB的電池都有三個Pin腳以上，這都是做監控用的
，監控溫度以及電壓、電流，然後用演算法計算充進去的電壓電流該用多少)

還有市面上充電器的好壞也有關係，好的充電器讓你得名，壞的充電器讓你中途下場=w= (老師語氣)
所以要慎選喔 顆顆

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2008-11-2 13:40 編輯 ]