簡單的控制板

wboe

簡易8PORT的SERVO控制板

電路只要把電腦的RS232接到80512 在把P2的線拉出來接到伺服機的訊號線就可以了 (部分伺服機要裝提升電阻)

訊號傳送使用 輪序的方式傳送
用P2 脈寬範圍1ms~2ms用中斷0產生高 中斷1產生低 藉此輪序8個脈衝
可以使用RS232通訊(中斷2計算鮑率)更改各通道的脈寬
使用1Byte的資料計算脈寬 所以精度約等於40us (256*4)

電腦端程式的所顯示的角度是0~90度 如果你的伺服機是180度 就自己*2算一下(顯示1度=實際2度)

檔案與全文
http://www.iwboe.com/wordpress/2008/11/25/48

[ 本帖最後由 wboe 於 2008-11-26 02:22 編輯 ]

請教一下大大您的C#要怎麼看原始檔呀?
沒用過C#
想學用看看哩~~~

呼叫COM的部分是現成的元件嗎?
還是要自己寫呢?

wboe

C#暫時不公開程式碼
用到的元件都是內建的

[ 本帖最後由 wboe 於 2008-11-26 17:40 編輯 ]

瞭解瞭解~~~
那我先找時間K一下
有問題再請教您~~~
謝啦!!

wboe

期待大大的作品阿