關於簡易型自走車程式

z726627

就如同於主題小弟近期想組成一台自走車
但由於平常上班之餘 沒時間去專研自走車 ( Arduino為主機 )
想看板上有沒有高手能傳給小弟我一份 接線圖跟程式在內的報告
純粹想組來玩玩 沒有商業用途QQ
麻煩各位大大了

pizg

就如同於主題小弟近期想組成一台自走車
但由於平常上班之餘 沒時間去專研自走車 ( Arduino為主機 )
想看板 ...
z726627 發表於 2014-10-4 14:16

   你好. 我也是利用下班後撥空玩 Arduino, 我雖不是這方面的高手, 但我非常願意跟你一起研討這方面的東西.首先請問你想做一台怎樣的自走車, 循跡或避障? 或是有其它的功能?

io64227

這不會太難

    先去掏寶買個車體平台
    使用 arduino mega 2560
    PIN 腳才夠用
    加 超音波模組 ＋ 紅外線尋跡 ＋ LN298 + 藍芽 ＋ 電池
   就可以完成一台 簡單的 車子

z726627

回復 2# pizg


   恩 ... 這個 就是循著地板上的膠帶或是線前進的那種 感覺比較簡單 (汗

我有買了ARDUINO主機了 只是其他配件想看大大們都是怎麼組裝在來參考 QQ"

小弟對接線圖跟程式一竅不通 想看有沒有版大能夠提供一些讓我玩看看

無商業用途 純粹想組一台 給姪子他們看看

z726627

回復 3# io64227


   我在網路上看也是想大大說的
東西買一買組一組 但是完全沒接觸過 第一步不知道該怎麼前進
想說看板上有沒有高手能提供一些簡單的 我也有點興趣弄 讓我組起來給姪子他們玩

pizg

回復 4# z726627

請參考 http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=6059&;extra=page%3D1&page=1電路圖在5樓 , 程式在13樓.
這個網頁你都逛過了, 怎會沒發現電路圖和程式?


如果你肯花時間的話, 我可以陪你探討自走車,(我非本科系自行摸索花了三個月)
如果沒時間的話, 建議你直接去買玩具會比較快.

你可以先參考這個網頁的零件清單
https://tw.bid.yahoo.com/item/Android-%E6%89%8B%E6%A9%9F%E9%81%99%E6%8E%A7%E8%BB%8A-Motoduino-%E6%95%B4%E5%90%88Arduino-L293D-1254935376

1. Motoduino 電路板一片(也可以買Arduino 和 L293D 模組來代替)
2. 藍芽模組一片(非必要)
3. 9V電池扣含DC JACK電源線一條
4. CD一片內含: (非必要)
A. Android 手機遙控車範例程式(可用Eclipse開啟project,功能含螢幕按鈕式及G-Sensor遙控兩種)
        B. Arduino 手機遙控車範例程式(出貨前已預載)
       C. 手機藍芽連接板子的app(Mduino2.apk,只需安裝在手機即可)
       D. 藍芽模組使用手冊
       E. Motoduino使用手冊 (內有教使用者如何用Android手機跟Motoduino溝通傳輸)
       F. 藍芽模組線路圖
       G. Motoduino線路圖

5. USB 傳輸線

6. 十字及一字螺絲起子各一支

7. 車體 (兩個輪胎及減速馬達,一個舵輪等)

8. 9V電池一顆

z726627

回復 6# pizg


   還真的呢 0...0謝謝大大 最近空出時間 打算把材料買齊來玩看看>"<

io64227

我目前都是賣整套 給學校
未來 將在 拍賣網 販售
整套 含程式碼範例
還有 教學