不同單晶片控制~兩足四軸機器人 DIY !!!

原動力 · 發表於 2008-5-15 21:45:13

pio · 發表於 2008-5-15 22:07:39

哇，用c51控制板，

好厲害，請教一下，用組語或c來開發呢?
有用提升電阻來當pwm輸出嗎?還是只接舵機的控制線而已呢??廣營的舵機聽說效應不錯，可能不用提升電阻吧??

可做到幾個輸出控制呢?16 or 24?
可以用電腦連線來編排舵機的動作嗎?還是先在51的程式上編排動作再燒進51呢?

不好意思，問那麼多

marbol · 發表於 2008-5-16 07:12:49

原帖由 pio 於 2008-5-15 22:07 發表
哇，用c51控制板，

好厲害，請教一下，用組語或c來開發呢?
有用提升電阻來當pwm輸出嗎?還是只接舵機的控制線而已呢??廣營的舵機聽說效應不錯，可能不用提升電阻吧??

可做到幾個輸出控制呢?16 or 24?
可以用電 ...

嗯~~~
第二張圖板子上並無rx引出腳
看起來應該是先在51的程式上編排動作再燒進51~~~
伺服機應該是廣X的伺服機,沒用到提昇電阻~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2008-5-16 07:14 編輯 ]

uucww · 發表於 2008-5-16 09:15:29

原動力大大....強喔!!

sec39 · 發表於 2008-5-16 20:46:37

不知道大大鐵片去哪裡買的?
因該不便宜吧!

原動力 · 發表於 2008-5-16 23:15:36

鋁片可以到專門賣鋁材的材料店購買,建議買編號5???開頭,厚度1mm或1.5mm即可,大小可依個人需要裁剪,價位並不高.
依照我個人經驗,兩足四軸機器人,是學習機器人DIY入門的最好模式,透過控制電路的製作與框架的自行切割組裝,可以學習到很多機器人的製作技巧,這跟組現成的套件有很大的不同.

batinsect · 發表於 2008-10-8 22:10:04

請問能告訴我你的接線圖嗎(89C51那阪子怎嚜接的)
我是很想做..但是就是沒電路圖..拜託原動力大大了M(_ _)M

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