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輕鬆一下~~來夾個娃娃吧~~

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1#
發表於 2008-9-7 23:07:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


工作累了嗎~~~想不想來夾個娃娃休息發洩一下呢 ,

只要會寫Basic這隻機器手臂你愛怎麼搞就怎麼搞囉~~~

這個機器手臂用了一個ServoCommander16和Joystick控制模組

Joystick模組可以提供角座標還有xy座標,

Servo Commander 16則可以提供機器手臂的多軸控制及可以獨立執行程式的能力

有沒有興趣來改寫一下~~~用這隻機器手臂做個泡茶機如何~~
2#
 樓主| 發表於 2008-9-7 23:11:51 | 只看該作者
忘了提一件事~~~這隻搖桿是三軸的喔 除了提供XY座標或 r angle座標之外~~~還可以提供Z座標喔

知道Z軸要怎麼控制嗎~~
3#
發表於 2008-9-8 09:37:42 | 只看該作者
在機器人展上的利基攤位上有玩到,滿有趣的,不過有練過和沒練過真的有差
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