[求助]小型機械手臂燒錄問題

sai1215

請問小型機械手臂是使用U5201的USB控制晶片來控制動作的，但是目前我想把錄製完的步驟DOWNLOAD到晶片上，想讓它開機使就是我錄製的動作，但是卻頻頻無法燒錄成功，所以想問說到底該如何做才能成功？我使用的是Parallax Servo Controller Interface的控制程式，該如何做呢？謝謝。