拿鐵盒子的機體與Servo殼

kaffe

Servo Case是和國內機構廠商合作設計的. 和 http://www.lynxmotion.com/ 不同的部份是.
主要特色是六面都可以鎖. 另外舵盤的固定是採用由外往內的固定.
這樣子可以以提供大家一個比較貼心的裝配環境.

另外Servo目前有提供數位金屬齒輪(扭力7.2Kg), 強化塑膠齒輪(扭力6.5Kg). 標準規格Servo給機器人相關製作人開發.

電源的話搭配LSC用4顆3號電池即可透過USB控制. 或是透過NXTe樂高擴充套件. 可和此系統連接控制.

照片中的二足機體. 是淡江大學於2008/05比賽中使用的機種. 全國二足比賽為第三名.

軟體支援 NXT Open Source Project http://sites.google.com/site/sogpage
1. 支援標準的LEGO NXT韌體 (NXC) 語法
2. 支援nxtOSEK (可使用C/C++/ASM)
3. 支援LeJOS (使用Java API)

[ 本帖最後由 kaffe 於 2008-6-7 10:47 編輯 ]