關於自走車程式的問題....

asus06512

1.請問各位大大,小弟自走車的程式已經可以做偏移修正了,只是偏移修正時間有點長,想請問各位大大們有沒有
辦法讓偏移修正時間加快一點?電源部分我是接碳鋅電池(但是如果接鹼性電池又會太快).....
可以用原程式下去改最好,希望能有更好的方式!!

2.如果偏移修正ok了,那我想再問一個問題,就是如果要照我貼的路徑圖下去跑,一定要用記憶的的方式下去跑嗎?
有沒有別種方式呢?因為還要照原路程跑回去......

PS.路徑是雙軌黑色膠帶(黑色是1,白色是0),藍色線是指定要走出的路徑,馬達10是正轉,01是反轉,感測器有五顆(附圖)

1.自走車程式:
自走車程式.txt (16.87 KB, 下載次數: 1333)

2008-5-21 18:40 上傳

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2.路徑圖


3.車體底視圖


[ 本帖最後由 asus06512 於 2008-5-21 18:50 編輯 ]