馬達驅動器與讀取編碼器訊號之問題

yj413235

各位大大您好
在下是第一次用Arduino平台讀取編碼器(之前都是用8051和利基BC2)
想請問是跟8051系列一樣直接接到數位IO用count來讀就可以了嗎?
主要是想搭配24V 200RPM 40W *4的馬達做20公斤左右的輪形機器人
請問可以幫忙推薦好用的大功率馬達驅動器嗎?(之前是用利基4K一顆的 貴一點可以接受)
感謝

發在馬達區那邊沒人回
才發現有Arduino版