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我參考日本的鳥機器人做的LEGO鳥體(未完成)

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1#
發表於 2007-11-30 11:35:02 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
Dear All,


我裝到一半. 還在想怎麼樣讓Servo與LEGO積木連接會比較好.
目前我先用雙面膠固定住.

Regards,
Kaffe

20071130.jpg (158.18 KB, 下載次數: 516)

20071130.jpg
2#
 樓主| 發表於 2007-12-2 18:36:42 | 只看該作者
腿部有點難固定. 還在想怎麼辦~~

20071202(003).jpg (218.34 KB, 下載次數: 504)

20071202(003).jpg

20071202(002).jpg (232.56 KB, 下載次數: 520)

20071202(002).jpg
3#
 樓主| 發表於 2007-12-2 21:51:52 | 只看該作者

完成了

用快乾膠. 弄上去~
這週開始寫程式 :)

20071202(004).jpg (181.56 KB, 下載次數: 514)

20071202(004).jpg

20071202(005).jpg (183.36 KB, 下載次數: 512)

20071202(005).jpg
4#
 樓主| 發表於 2007-12-2 22:08:04 | 只看該作者

和IBM X60s比較 高度約A4紙張高

和IBM X60s比較 高度約A4紙張高

20071202(006).jpg (179.63 KB, 下載次數: 518)

20071202(006).jpg

20071202(007).jpg (158.42 KB, 下載次數: 501)

20071202(007).jpg
5#
發表於 2007-12-3 00:24:17 | 只看該作者
呵呵,好趣怪的樣子。 希望快些可以看到它動的樣子。
6#
發表於 2007-12-3 12:36:33 | 只看該作者
你的腳底板太小了
不好控制
還有
伺服機扭力可能不夠

以上是我由照片資訊判斷
不一定正確
7#
 樓主| 發表於 2007-12-3 23:18:37 | 只看該作者

還沒走路..就是先運動一下..

我把一條腿運動影片放在這裡 http://puav.blogspot.com
我晶片的速度調的太快了~ 另外我另外一條腿沒黏好..
掉下來..明天繼續修復~~

另外抱歉我的Camera是多年前買的~ 號稱30 fps但是感覺跟不上

[ 本帖最後由 kaffe 於 2007-12-4 09:46 編輯 ]
8#
發表於 2007-12-4 01:13:19 | 只看該作者
kaffe大大.....加油!!!足完美 喔!!
9#
發表於 2007-12-4 16:42:54 | 只看該作者
那隻鳥不好做
高度太高
動作也不靈活
重心不好控制

建議抄這隻
伺服機少
動作非常靈活

以我的經驗

robopro20260.jpg (115.15 KB, 下載次數: 473)

robopro20260.jpg
10#
 樓主| 發表於 2007-12-4 23:15:17 | 只看該作者

兩個大腿運動影片

我先放上  http://puav.blogspot.com
小腿還在想~
另外往前的時候身體應該要傾斜..

Regards,
Kaffe

[ 本帖最後由 kaffe 於 2007-12-5 09:35 編輯 ]
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