串口到cpld控制pwm（1ms-2ms）futabas3003和馬達

hxxfff

vhdl代碼和電腦window調試程序（可能需要安裝vc++6.0）,PWM原理。接受pv串口指令實現128級調速＆方向。其中使用到了擴展ascii碼。轉載註明出處。

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2007-9-30 22:11 上傳

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小車速度方向控制代碼和說明

釣寒江雪2007/9

[ 本帖最後由 hxxfff 於 2007-9-30 22:11 編輯 ]

irobot

hxxfff大大：
想請教你最少要用那一級數和品牌的cpld才可實現你的方案呢？

hxxfff

我用的altera maxii 1270,只用了13%的邏輯資源和4%的i/o,所以可以用差點的,但是要保證時鐘頻率能接40MHZ.如果時鐘輸入不同,要做相應修改.

irobot

hxxfff大大
謝謝你的回覆，可惜我只有一顆 altera MAX EPM7128, 只是跑 15MHz。它的邏輯閘連 MAX II 的十分一還不到。沒有辦法試試你的程式了。
我想再請教一下，你現在的程式例子一次可控制多少顆伺服機呢？

[ 本帖最後由 irobot 於 2007-9-22 21:19 編輯 ]

hxxfff

我的例程可以處理兩個,改改處理十個也沒問題,只要把pwm模塊複製,把sel模塊修改就可以,不過在只接受一位擴展ascii碼的前提下步進級數會減少.
因為擴展ascii碼一共256個.如果要處理多個電機又不減少級數,需要做接受多個ascii碼指令的修改.
指令數=電機數*步進級數

[ 本帖最後由 hxxfff 於 2007-9-22 22:22 編輯 ]

hxxfff

請問大大是什麼意思,你們是台灣還是香港?怎麼用繁體.

omegaCD

大大=大俠(應該接近吧....)

這個站是台灣的喔...:3a

irobot

謝謝你的講解。我是在香港的，不過也很喜歡瀏覽各處的機械人論壇如台灣、內地和國外的，可以學習學習。