[ 自製兩足機器人] SSC 做好了, 下一步要做啥?

jason0821

我想自製一個兩足機器人
目前控制伺服機的 SSC 已經調好了
買了 四個伺服機, 確定 SSC + 伺服機 已經會動作了
請問各位前輩 接下來要如何開始機構 跟控制邏輯??

有沒有作業計畫, 步驟可參考?

irobot

我也在嘗試製造二足的機械人，不嫌簡陋的話，可以看看以下連結。
http://hk.myblog.yahoo.com/My-DIY/archive?l=f&id=24
內裡有從零開始的發展過程，當然現時還在進行中。見笑了。
如果你想造4伺服的2足，建議可參考
1.  Brat Jr. 的設計方式

http://www.lynxmotion.com/images/html/build112.htm

2. Robot_A15 的雷本也是很好的參考
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-a15/archive?l=f&id=10

其它形式這裡也可以有一些參考資料
http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=assembly&CategoryID=19#biped

[ 本帖最後由 irobot 於 2007-10-9 19:44 編輯 ]

jason0821

那 BRAT 的設計, 還蠻直覺的
不過他的前進方法可否請前輩大概說明ㄧ下?

irobot

它是 Brat Jr. (Junior) 啊(用4顆伺服)，Brat 是用6伺服機的。它有不同型號，有多至12伺服機的2足設計。
呵呵，看看雷本OH的走路方法你便自然會明白了。

http://tw.myblog.yahoo.com/robot-a15/article?mid=289&prev=314&next=-1

[ 本帖最後由 irobot 於 2007-10-10 19:19 編輯 ]

jason0821

好好笑的走路方法
但是他要六顆耶, 有沒有四顆的啊?
方法一樣嗎?

irobot

雷本的步行方法就是用4顆伺服的方法了。但很可能不是唯一的方法，要靠你的創意了。