Kevin6010提供PIC Serial Port 8 Servo Controller,實驗報告

ayu

PIC Based Serial Port Servo Controller                                             By Ashley Roll

這個電路是連續輸出 pwm 的成功電路，可實驗出來，不過我作的結果波形只局限於 0.6-1.1ms 和 1.6ms

它比之前的  Kevin6010 提供Servo Controller,控制7個 Servo 電路來講是比較成功的，

http://www.robofun.net/forum/red ... 12&goto=newpost

詳細網站      http://www.digitalnemesis.com/info/projects/picservo/

Feb 2002 Richard Gardiner 為了它寫了vb控制程式，不過原作者好像不太認同，好像有錯誤，我試的結果
波形只局限於 0.6-1.1ms

Nov, 2001 - Jose Maria Diaz de la Cruz of the Polytechnical University of Madrid (Spain)  
Jose Maria Diaz de la Cruz 的程式，我試的結果，波形只局限於 0.6-2.2ms

也寫了信去問原作者，看他如何回覆了??

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-6-19 21:11 編輯 ]

uucww

很完美的組合!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-22 19:46 編輯 ]

ayu

uucww大哥您好，

程式還在努力當中，我現在還看不懂，加油了，想到要學那麼多，真睡不著。

uucww

原帖由 ayu 於 2006-6-23 00:28 發表
uucww大哥您好，

程式還在努力當中，我現在還看不懂，加油了，想到要學那麼多，真睡不著。

ayu大大....請問您是用哪一種作業系統?我使用win2000不能正常使用這軟體?
[Richard Gardiner的vb程式] SERVO.exe

ayu

原帖由 於 2006-7-22 19:34 發表


ayu大大....請問您是用哪一種作業系統?我使用win2000不能正常使用這軟體?
SERVO.exe

uucww大哥您好，

我用的晶片是16F84A，今天有看到相關報告，可能不行，最好用16F84，不要有A的晶片，我也買了，準備實驗。

[Richard Gardiner的vb程式] SERVO.exe (2006-6-19 10:40, 31.5 K)的程式，需要把程式燒進去，接完線後，接上電
源，再執行程式，否則會很慢，

Note:
If you run the exe file without the servo controller plugged into COM 1 and powered up then the program will take
longer than usual to load up. So don't reach for ctrl-alt-del Straightaway.

這是原程式作者Richard Gardiner說的，不過這個程式不太行，最好執行Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式

Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式] prueba_servo.vbp (2006-6-19 10:41, 710 bytes)的程式，就需要灌VB程式才可

執行。

Jose Maria Diaz de la Cruz 的vb程式] prueba_servo.frm (2006-6-19 10:41, 13.2 K)
這兩個程式下載後，放在一個新的資料夾中，再執行VB，就可操作了。

以上是用16F84A的結果，16F84可能不會這樣，我下星期等16F84寄來後，再作一次，到時看結果如何?

大哥如有任何問題，請儘快通知我，我隨時待命的。

ffffff2641

ayu大大~~~
這塊控制板支援所有的伺服機嗎??
我的伺服機是GWS的.......