AHRS姿態感測儀相關問題

ggg558877 · 發表於 2012-11-8 23:01:11

請問一下 AHRS的pitch,roll,yaw是不是會受到磁的影響
因為我現在有一顆chr6dm的姿態感測儀
http://www.pololu.com/catalog/product/1253
但我截取出的資料當我朝Z軸旋轉時我的yaw只會轉固定的角度大概是100-160度之間
請問這是受到磁的影響嗎
還是我的這顆姿態感測儀故障了
麻煩前輩給予指教
謝謝

tommylin · 發表於 2012-11-9 13:04:28

本帖最後由 tommylin 於 2012-11-9 13:10 編輯

1.磁場要校準,
2.根據你的所在地做出偏磁.
3.遠離金屬,電器類.

(校準教學pololu官網有...
http://www.pololu.com/catalog/product/1253/resources
)

ggg558877 · 發表於 2012-11-9 17:04:55

本帖最後由 ggg558877 於 2012-11-9 17:06 編輯

回復 2# tommylin

tommylin 你好
我都有照網站上的做校準了
但結果還是一樣
第二項做偏磁要怎麼做呢?
第三項因為我是連接電腦所以一定會接近電氣
請問貼絕緣膠帶有用嗎
還是要用別的方法將他隔離?

現在很怕是我這顆壞掉了
這一顆有點貴
所以希望不是壞了

omegaCD · 發表於 2013-4-9 17:10:41

用金屬（法拉第籠）罩住看看？應該可以隔離雜訊電磁波並讓地磁通過（？

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