HMC5883L 受移動影響

手邊有一顆HMC5883L
經過解算後得到0-360度方向

但是感測器經過前後左右晃動後,指向原本的方向,會偏差
例如:
1.原本顯示10度,
2.向右移動再回到原來位置
3.會偏差10-20度,變成顯示25度

請問這是電子羅盤的特性嗎?
能用甚麼方法修正?
樂高機器人的電子羅盤輸出值,是絕對方向嗎?不會有上敘偏差出現,而是經過修正的值