關於陀螺儀KRG-2

rickchung · 發表於 2007-7-9 18:21:30

我手上目前有一隻KHR-2的機器人,但是只有KRG-2的陀螺儀,
我按照KHR-1的安裝方式將其裝載於KHR-2之上,但是沒有明顯功效,
可是KRG-3買下去又好貴...
不知道站上的同好們有什麼比較好的建議呢?

謝謝大家指點了!

uucww · 發表於 2007-8-3 11:54:40

KRG-3安裝參考

rickchung · 發表於 2007-8-4 21:12:36

謝謝傳奇人物uucww的資料XD
不過我後來有查一下,發現krg-2陀螺儀是直接與servo串聯,
兩顆各負責x軸,y軸;串聯再踝關節的左右控制馬達與前後控制馬達
他會從中過濾訊息,再給馬達,本來是設計給khr-1使用的
後來的krg-3陀螺儀就如同資料之中所說的一樣,能由控制版擷取資料
再來用軟體分析控制,

神奇的是,我以為khr-2和khr-1應該沒有很大的差異
但是卻發現我把krg-2裝載於khr-2之上,反而容易摔倒 orz

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