請問關於伺服馬達

nadeshiko

看了這麼多各位先進的機器人文章
讓我真是羨慕阿.於是讓我也想傚法各位先進製作一次機器人
但是我有幾個問題想請教各位前輩
1.請問伺服馬達一定需要改裝嗎?
   因為我看了一些書籍和網路文章似乎都把瑪達裡的齒輪和某部份都改掉了...

2.請問伺服馬達有辦法做到像部進馬達一樣的精度控制嗎?
  我試玩了 一下似乎沒辦法.頂多就微動.不知前輩們是不是都可以做到?

3.不知有沒有前輩也是用C語言寫的.因為我看前輩們都只用組語跟我沒看過的程式語言...

4.由於我看了一些文章發覺到伺服馬達最好不要跟8051直接接線,這樣好像會讓8051發熱或燒掉
  我能在馬達與8051中間用PC817來當做橋樑嗎?因為這樣信號不知好不好?

5.還有我是利用8051直接輸出PWM脈波控制.目標是控制4顆馬達這樣對於只有4K的89S51程式會部會太大
   我想挑戰2足的機器人.



請教了這麼多耽誤各位先進的時間真是不好意思
麻煩請指點一下我的問題吧><
謝謝

[ 本帖最後由 nadeshiko 於 2007-7-30 18:39 編輯 ]

wallace_tsou

看來您瞭解8051，這是一件好事。所以從8051驅動一個馬達開始。
如果有步進馬達的二足機構，那就用步進馬達。不過體積及重量都較RC伺服大。
如果有RC伺服的機構，就從8051控制RC伺服開始。
接下來是下命令的方式，是從PC->8051->馬達，還是其他。這可能是最困難的。
再來是多馬達控制->機構整合控制->二足機構->.....
最好是一樣一樣測，不要一次組起來到時不會動會很難抓問題。
要把事情做好，規劃檢查很重要，祝您玩得順利。

nadeshiko

原帖由 wallace_tsou 於 2007-7-30 19:07 發表
看來您瞭解8051，這是一件好事。所以從8051驅動一個馬達開始。
如果有步進馬達的二足機構，那就用步進馬達。不過體積及重量都較RC伺服大。
如果有RC伺服的機構，就從8051控制RC伺服開始。
接下來是下命令的方 ...

wallace_tsou 前輩你好
步進馬達我之前有想過.不過我的步進馬達是那種5線式
扭力不過2N 電壓5V 電流不超過200mA 的小馬達
若真要做的話可能扭力不夠導致會軟腳...
所以我才想傚法各位試用伺服馬達
至於命令我想先從PC-> 8051-> 伺服
因為我有完成從PC傳送數據使步進馬達完成我需要的角度
所以我想先從這方面著手.至於機構整合可能要多參考
各前輩的作品來改進.

wallace_tsou

我的做法比較保守。
目前只有實現PC->USB->8051->IR->史賓機器人。
RC伺服還沒玩。但我會先選擇玩二輪平衡車先搞清楚加速度計才會前進到二足機械人。
因為我的認知是玩機械人所需知識為
馬達控制->機構->感測器(電子)->軟體->回授控制
二足會全用到，可能是難度較高的。
依我的進度，暑假是不會玩到二足機械人的。 祝您順利！

marbol

wallace_tsou 大大~~~
循序漸進的組裝測試觀念,讚喔~~~

若是可以的話,去向doubletime大大挖挖寶,他的兩輪平衡車已經晾好久啦!!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2007-7-31 23:11 編輯 ]