日本機器人之旅

tsengstan

去日本旅遊觀光要看些什麼呢? 當然是日本名產---機器人

前一陣子去參訪了許多日本有名的機器人實驗室，去學習一下日本人到底是怎樣做機器人的，順便拍幾張照片來跟各位分享一下。

東京工業大學的二足機器人




腳底的特寫，那塊藍色的是六軸Force sensor，我們實驗室也有買，價格可是有點昂貴，兩隻腳裝兩顆大概可以買一台國產車囉



實驗室的另一邊，一台比較小比較可愛的機器人



東大的實驗室，打乒乓球機器手臂，那天我們拿棍子去打球擾亂他，它還可以接得到，比人還厲害，不過有個限制條件就是你要拿黑色的棍子



這個機械手臂的機構可是蠻有名的，可以伸的很長，而且不需要太大的制動力就可以讓他活動




蛇機器人一共有兩隻



當天拍的影片，走的真是順啊



另一部四角機器人，還會溜冰




這個機器手指是用ccd看出拿東西的力量，蠻有創意的，另一張是他們為我們簡報時拍下來的




這台立體投影機在前年發表時還蠻轟動的，可以投射出像星際大戰那種立體投影，不過中間多了一片會旋轉的鏡子




這間實驗室空空的，天花板和地上擺了三十幾台攝影機，這是用來捕捉人體動作的實驗室



現場展示，計算的速度很快，而且是3D的





這個機械手的特點就是快，配合高速攝影機，它可以接自由掉落的物體，不過造價可是會嚇死人的，不免俗的問了他們價錢，算一下，一根手指頭大概可以買一台入門款B開頭的德國車，他們真是敢砸錢啊
   



之前在網路上瞞轟動的隱形人裝，不過要達到隱形所需要的條件還蠻多的




東京理科大學的兩部機器頭顱，制動器不一樣，一台是氣壓人工肌肉，另一台是記憶合金線




有一部放在實驗室外面坐檯叫做SAYA，我們還把她衣服給拖了，胸部可是會發出聲音的喔
   



另外他們還發展人工喉嚨，目前已經做到可以發出幾個日本音




早稻田大學有個很有名的機器人研究團隊，人型機器人WABAIN2是一部走路可以跟真人一樣的機器人




可以在人上下樓梯的雙足椅




會吹笛子的機器人，它的肺在前方兩個活塞




簡報時有來一段大黃蜂，真不敢相信機器人可以把笛子吹到這樣的境界，他們還把人工嘴唇秀給我們看。




另一間實驗室的一部機器人，它的底盤好眼熟。




奈良大學的實驗室有租一台HRP-2，他們是用來研發繪圖功能，那張圖是現場畫出來的，旁邊坐的是被畫的人



被丟在實驗室一角的機器人，頭部機構設計的真是仔細啊




大阪大學的救援六腳蜘蛛，可以爬天花板，用DC馬達加上servo來驅動的




韓國近年來也全力的在研究機器人，因為韓國跟日本還算蠻近的，所以我們就順道去參觀韓國人的機器人實驗室。
這是最近蠻紅的Hubo，不過頭不是愛因斯坦




實驗室旁邊有一台脫光光的機器人，應該是Hubo吧




另一台小型機器人，應該算是小Hubo吧




看完這些機器人之後，總要來一句 "台灣的機器人加油囉~~~"

[ 本帖最後由 tsengstan 於 2007-5-24 02:20 編輯 ]

imas

超讚的分享...
羨慕呢...

babyfish0226

那隻蛇機器人竟然還可以"側立",真的好玩,蛇的靈活性我想真的是機器人在實際運用上最有效的方式.

uucww

感謝提供這樣詳細資料..感恩!!

babyfish0226

哥哥~~~照片呢？~~~~~~呵呵！

最近您好像比較忙