請教伺服馬達的問題

benbchung

小弟想製作一台人型機器人,但礙於經費不足,所以想使用便宜的伺服馬達!目前看中的是GWS的4.8v直流伺服馬達
http://shop.cpu.com.tw/product_info.php/products_id/9771
這一顆小弟在網路上查到的價格大概在五百塊錢左右!
但是製作一個小型人型機器人,可能需要十幾顆的伺服馬達.
累積起來也是很驚人的...
小弟之後又找到了ALING的 "9XP微型伺服馬達"
http://www.rc-flyer.com.tw/index.php?cPath=46&osCsid=497fff4ba27190d9bfb12131c32d0bdc
這一顆大概才300左右,而且重量輕,體積較GWS小,但是輸出扭力較GWS小很多
大概1.3kg．cm(4.8V),這樣夠用嗎?小弟沒有做過機器人,不知道對二足機器人來說,扭力會不會太小
有沒有前輩使用過ALING的馬達,會不會很容易就故障或者出現什麼問題?