機器人影像視覺的問題

benbchung

假使利用針孔攝影機+電視卡的VIDEO IN,可以取代影像辨識模組嗎?
我想要在電腦上就可以看到機器人所看到的影像
二手濫一點的針孔攝影機價格還不到一千塊,比影像辨識模組便宜太多了
而且針孔攝影機的的接收範圍很遠,不知道這個辦法可行嗎?

marbol

原帖由 benbchung 於 2006-11-23 11:20 發表
假使利用針孔攝影機+電視卡的VIDEO IN,可以取代影像辨識模組嗎?
我想要在電腦上就可以看到機器人所看到的影像
二手濫一點的針孔攝影機價格還不到一千塊,比影像辨識模組便宜太多了
而且針孔攝影機的的接收範圍很 ...

benbchung大大好~~~~~
這想法是可行的,這樣應該叫做影像監控~~~~
而用在機器人身上的影像辨識模組,是機器視覺的一種~~~~~
主要是把CCD(CMOS)鏡頭擷取的影像數位化成像素矩陣(數位影像frame(一個畫面,畫框)),利用數位影像處理(移動邊緣偵測...)之類的的方法,進行目標鎖定,追蹤或避障~~~~~
有些影像辨識模組都會內建簡單的數位影像處理方法,以追蹤為例,可以利用機器人搭載的單晶片命令影像辨識模組將監控物體移動的差值回送給單晶片,然後據以鎖定朝向物體移動~~~
若是單晶片運算能力夠強,則可以選擇透過影像辨識模組傳輸即時的數位影像frame(一個畫面,畫框),讓ARM或者DSP之類的晶片,可以即時處理並反應~~~~~

建議可以下載這些影像辨識模組的說明書先瞭解一下,當然還有許多方式可以達到這個目的,萬事起頭難,只要能夠在windows環境下透過影像擷取功能抓圖存檔,機器視覺就成功一半~~~~

說了一堆,您可以打關鍵字"web cam ""VFW""SDK"查詢google,其實有許多論壇老早提到這些方面的應用,大家一起加油吧!!!

benbchung

謝謝marbol大大教我這麼多喔^^"

marbol

原帖由 benbchung 於 2006-11-23 22:34 發表
謝謝marbol大大教我這麼多喔^^"

benbchung 大大~~~~
開始做了嗎??網路攝影機web cam準備好了嗎??
基本上截取畫面可以搜索這個網站,
感恩這群前輩喔~~~
http://delphi.ktop.com.tw/board.php?cid=168&fid=921&tid=62758

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-12-14 07:46 編輯 ]

benbchung

原帖由 marbol 於 2006-12-12 22:38 發表


benbchung 大大~~~~
開始做了嗎??網路攝影機web cam準備好了嗎??
基本上截取畫面可以搜索這個網站,
感恩這群前輩喔~~~
http://delphi.ktop.com.tw/board. ... d=921&tid=62758

還沒開始做耶,因為最近在處理一些學校的東西,截取畫面畫面的話,剛好我的專題有做過這方面的東西^^
感覺這台攝影機好像不錯,不知道有沒有人用過
http://www.playrobot.com/menu05_c83.htm
再請問一個問題,兩足機器人的材料,有人使用過模型版嗎?就是一般模型店有再賣的板子,他可以用刀子切割,然後有專用的黏料可以黏得很堅固,有分各種厚度!
我有點想要用模型版來做,因為他的加工實在很方便,有人用過嗎?馬達我可能只會選用廣營的吧,因為在下只是個學生,只能挑便宜的,目前是看中廣營的標準型S03T這顆
他的扭力在4.8v時有7.20 kg-cm,價格也很便宜
在下是個門外漢,頂多只是在網路上看各位前輩們的作品,所以會有很多問題,煩請各位前輩盡情的指教

ayu

原帖由 benbchung 於 2006-12-22 13:22 發表

再請問一個問題,兩足機器人的材料,有人使用過模型版嗎?就是一般模型店有再賣的板子,他可以用刀子切割,然後有專用的黏料可以黏得很堅固,有分各種厚度!
我有點想要用模型版來做,因為他的加工實在很方便,有人用過嗎?

benbchung大大您好，
        可否詳述一下這種板子，我有去過製作房子模型的商家(賣房子的那一種房子模型)看過他們的材料，好像類似您講的，他們是用三秒膠來黏的。那是一種塑膠板。也去過人家作招牌的商家看過，不是壓克力板，是一種特殊板，他們用一種特殊化學黏料來固定，跟他們買的話，也不會很貴，至於您所說的材料，還沒見過，感謝您提供這個資訊，希望有人提供一下這方面的資料。

benbchung

我手邊沒有模型板,只有一張我以前做車子的照片
http://homelf.kimo.com.tw/benb.tw/car.JPG
外殼就是用模型板做的,1.2mm
我同學的專題也是用相同的1.2mm模型板做了台六足機器人,每隻腳都是用四片1.2mm的板子做成的空心柱,所以很輕,聽說可以走路但我沒看過,我這邊沒有照片
但據我同學說1.2mm的模型板有點不夠堅固,拿來做機器人,看起來會很脆弱的樣子
所以如果我選的話,可能會用1.5mm 以上的模型板來做.
他的膠水是液態容易揮發只能用在模型板上的,不是雙秒膠,他會溶解表面的塑膠,讓他和另一塊要接觸的模型板相粘,十分堅固,幾乎就像長在上面般的.
這種模型板模型店大多數都有在賣,因為在下沒有做過機器人,想請各位前輩看看這種板子如何?

doubletime

壓克力啊，用甲莞就可以了，就有點像快乾一樣，滴點甲莞，壓克力就可以連接了

benbchung

不好意思,能不能請問一下,壓克力跟甲莞哪裡可以購買得到?各位前輩是如何剪裁壓克力板的?

doubletime

甲莞去化學材料應該買得到吧，我是用學校的這我就不清楚了
壓克力去招牌店就有在賣了，怎麼裁就比較麻煩，有在賣專門裁壓克力的刀子(話說還有點難用)，我有看過我學弟自己劃autoｃａｄ去給工場裁，很漂亮，不然也可以請賣你壓克力的地方順便幫你裁你想要的形狀也行

ayu

原帖由 benbchung 於 2006-12-22 18:35 發表
不好意思,能不能請問一下,壓克力跟甲莞哪裡可以購買得到?各位前輩是如何剪裁壓克力板的?

benbchung大大您好，
       您是我的前輩喔 如何剪裁壓克力板，這個toromo很有趣，您可參考看看。

機械蛇      http://www.wretch.cc/blog/toromo&article_id=3343966

doubletime

果然機構這東西是整人的東西
不過有一就有二，有二就有三，竟然小弟有繳過學費，小弟就與大家分享吧，以免大家一樣的繳了相同的學費
壓克力這東西看起來很簡單拜讀toromo大大的文章覺得此人也滿有趣的，文章內可見作品都是手工
回到重點，如要製作壓克力有幾種作法，如要裁邊，選擇如下：
1.手工用壓克力專用力慢慢割(這比用刀片割木頭還難)
2.準備一台鑽孔機，慢慢鑽出自己想要的形狀
3.劃出自己想要的，拿去招牌店，理論上會幫忙製作($$的問題就比較難橋了，至少這就是經驗問題了)
4.如果學過AUTOCAD的話，可以自己劃自己想要的機構，拿去專門製作壓克力的地方會有人幫你製作(這我也不清楚，但小弟的學弟就夠厲害了。)

如果是現在小弟的選擇的話，當然選3了，自己作還會作失敗，然後又要忍受那壓克力有毒又臭的味道，而且重點是拜託別人作得漂亮又不貴(大概是買壓克力的成本多1~2倍的$$，手工嘛，別人也是要過生活啊)

話說拜讀toromo大大他裡面有問到，那裡有在做鋁製品，這時就有一條街很有名了，台北市興城街(承德路2段附近的樣子，和承德路平行，民權西路附近，也就是靜修女中的附近)，那條街為何有名，傳說中的二手馬達，金屬製品，金屬加工，只要劃得出機構，又肯出錢的話，就會有人幫您製作，聽說連齒輪都可以找得到，不過我們學校對面就是做齒輪的，這點小弟就不需要太擔心了

ayu

原帖由 doubletime 於 2006-12-22 22:00 發表
果然機構這東西是整人的東西
不過有一就有二，有二就有三，竟然小弟有繳過學費，小弟就與大家分享吧，以免大家一樣的繳了相同的學費
壓克力這東西看起來很簡單拜讀toromo大大的文章覺得此人也滿有趣的，文章內 ...

還是uucww天才大大厲害，他的各種cnc加工設計也是一流的。

marbol

原帖由 doubletime 於 2006-12-22 22:00 發表
果然機構這東西是整人的東西
不過有一就有二，有二就有三，竟然小弟有繳過學費，小弟就與大家分享吧，以免大家一樣的繳了相同的學費
壓克力這東西看起來很簡單拜讀toromo大大的文章覺得此人也滿有趣的，文章內 ...

插一下話~~~~~~
壓克力的黏合是用氯仿,這個東西在家附近的大賣場可以買的到,用小指大小的軟管包裝,最好在通風的地方黏,最好加個抽風扇把氣味抽掉~~~~~壓克力大概一材(30公分見方)$80~$90,用P型刀切割不易平整,黏起來會歪,所以還是請壓克力店幫忙裁,自己回家黏,記得要活久一點的話,弄個鼓風扇,把氣味抽到大氣稀釋掉

其實也不用那麼麻煩,有個現成的東西可以用看看,找家鋁門窗店,帶著伺服機的尺寸,鼓起勇氣進去詢問不同尺寸的ㄈ型鋁槽,請店家切成一小塊一小塊適當大小,回家後鑽孔使用,這樣比較省事哩~