請問如何用Arduino控制伺服馬達?

as6212as

小弟最今才剛接觸Arduino
所使用的版子是
Arduino Duemilanove 328  Atmel  ATMEGA328P-PU
我想請問的是如何讓兩個或以上的伺服馬達同時轉動?
比如說第9腳位跟第9腳位的伺服馬達同時轉向30度
如果可以 請給我完整的程式碼 謝謝!

as6212as

打錯...是第9腳位跟第10腳位的伺服馬達同時轉向30度
跟第9腳位跟第10腳位的伺服馬達一個轉向30度一個轉向150度
有辨法嗎!?

pcedison

以下程式碼是你所需求的：第9、10腳位馬達同時轉向 30 度和個別轉 30度和 150度
有空記得多逛逛 Arduino 官網，會瞭解更多的！

1. 
   
2. #include <Servo.h>
   
3. 
   
4. Servo servoLeft;          // 宣告左邊伺服馬達
   
5. Servo servoRight;         // 宣告右邊伺服馬達
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   servoLeft.attach(10);  // 將 Pin 10 指定為左邊伺服馬達
   
9.   servoRight.attach(9);  // 將 Pin  9 指定為右邊伺服馬達
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {      
    
13.   initial();        // 馬達位置歸零
    
14.   delay(2000);      // 執行後停止兩秒
    
15.   
    
16.   same_degree();    // 左右伺服馬達同樣各轉30度        
    
17.   delay(2000);      // 執行後停止兩秒
    
18.   
    
19.     initial();        // 馬達位置歸零
    
20.   delay(2000);      // 執行後停止兩秒
    
21.   
    
22.   dif_degree();     // 左伺服馬達轉30度，右伺服馬達轉150度
    
23.   delay(2000);      // 執行後停止兩秒
    
24. }
    
25. 
    
26. void initial(){
    
27.   servoLeft.write(0);
    
28.   servoRight.write(0);
    
29. }
    
30. 
    
31. void same_degree() {
    
32.   servoLeft.write(30);
    
33.   servoRight.write(30);
    
34. }
    
35. 
    
36. void dif_degree() {
    
37.   servoLeft.write(30);
    
38.   servoRight.write(150);
    
39. }
    

複製代碼

as6212as

謝謝
原來我沒有宣告...

a6141100

可以請教如何插線嗎!!?