ARDUION 的 PWM問題調速/調光問題???

q023057866 · 發表於 2012-7-15 22:08:53

我使用的是2560這塊版，想請教首先我是用類比輸出透過L293要控制小車的速度，結果調整輸出值不是跑就是停，沒有快點慢點的差別，我就先用串列傳輸看值數值約在128劃分成停與動(在大也不會比較快)，我想說會不是馬達有摩擦力...等等的問題讓他不能被加速，所以我又用LED來試，結果也是大於128時LED會亮，低於128不亮，用表量也是128時5V，低於1280V，想請教ARDUINO的analogWrite(接腳，數值)這指令有什麼限制嗎??還是還有要調整哪裡才能控制馬達/LED可以微調??
謝謝。

mzw2008 · 發表於 2012-7-15 22:12:13

PWM接到哪裡?
2560 只有digital 的 2 to 13 and 44 to 46
接錯是不會有效果的

q023057866 · 發表於 2012-7-16 09:05:45

>"< 不是analog腳位!!我剛試過了腳位換過就可以了，感謝!!
另位在請教您有2560這版子的說明書嗎??我這是網上買的，只有版子跟線沒有其他說明，方便的話是否可以給我ㄧ份或是要去哪邊看。
謝謝

mzw2008 · 發表於 2012-7-16 23:45:23

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
理論上
這應該就是說明書了
除非你買到怪東西XD
EX: 1280 卻跟你說是2560

q023057866 · 發表於 2012-7-17 16:18:11

太感謝了!!
我買的時候有說明是大陸製那不重要。
太感謝了幫我解答。
鯨魚大大你用ARDUINO是做機器人還有用於哪邊嗎??

mzw2008 · 發表於 2012-7-17 16:53:30

本帖最後由 mzw2008 於 2012-7-17 16:56 編輯

arduino 哪裡做得不重要
因為他公開電路圖
所以市面上幾乎都大陸製, 比較便宜
但, 大陸製的電路很容易焊接不良或是偷零件
導致品質不一定
我有遇過燒第一次就掛掉的板子哩

因為他的設計電流很小, 理論上整天接著也不會壞
我自己做去工廠用的版本
已經通電使用快一年都沒斷電, 也沒出狀況過

只要跟機器人有關鯨魚都有在做
但我並不強調非用什麼不可
只要能解決問題都是列在參考項目裡面喔
當然啦, 因為arduino的架構簡單好用, 我主要還是用這種東西來解決問題

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