請問如何使用線感應器讓伺服馬達前進及後退

williams741

小弟最近也是剛碰Arduino不久,許多程式的地方都還很不瞭解

我所使用的版子是這塊 Arduino Duemilanove 328  Atmel  ATMEGA328P-PU

最近想玩看看讓一台自走車在一個四方型繞著黑線的地方跑

但我目前對於line sensor還有伺服馬達這兩種東西還是很不瞭解

只知道整個大概邏輯是用line sensor的高低電位讓馬達跑動



有大大們知道關於這樣的程式如何撰寫嗎??