24伺服機控制板電路設計

uucww

24伺服機控制板電路設計

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-10 14:51 發表
24伺服機控制板電路設計

uucww大大~~~
這個電路圖很不錯喔!!簡捷有力!!
只要把reset腳的觸發方式改為正脈波觸發(圖上用的是負脈波觸發是給 AVR使用的),pin20接地,pin31接+5v之後,就可以讓51使用囉!!

如何產生正脈波~~~~~就是把圖上reset腳接出去的電阻與電容位置互調,加入電源時即可產生!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-10 21:03 編輯 ]

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-10 20:59 發表


uucww大大~~~
這個電路圖很不錯喔!!簡捷有力!!
只要把reset腳的觸發方式改為正脈波觸發(圖上用的是負脈波觸發是給 AVR使用的),pin20接地,pin31接+5v之後,就可以讓51使用囉!!

如何產生正脈波~~~~~就是把圖 ...

marbol大大.....謝謝指教......請問一下這伺服機的電源與主板電源是如何製作分離方式供電!!??

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-10 21:32 發表


marbol大大.....謝謝指教......請問一下這伺服機的電源與主板電源是如何製作分離方式供電!!??

您說的分離式供電是必需的,這是因為伺服機通常吃相當大的電流關係,
如果如圖所示只由一顆穩壓IC供電,而伺服機通常有好幾顆嗷嗷待哺,一旦吃的電流超過穩壓IC的限制條件,電壓就被拉低,微控器就當機囉!!

最穩當的方式就是用兩顆穩壓IC來做分離式供電,以免提供的電流不足而導致電壓漂移的危險~~~~~

不過需考量主控制板與伺服機需要的電壓範圍來選擇,可以檢討一下,主控制板使用的8515微控器可工作的電壓範圍可能在4~6V(或2.7~6V視型式而定),而廣X伺服機用的電源4.8~6V之間,所以可以選擇7805這顆穩壓IC(TO-220包裝),在1A的輸出電流下,7805這顆穩壓IC可以提供+5v的穩定電壓輸出,而不會漂移喔~~~~~

分離的方式可以將兩顆穩壓IC的輸入一起接到006p的9v電池,而這兩顆穩壓IC的輸出則分別接給伺服機與主控制板用即可~~~~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-13 18:12 編輯 ]

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-11 12:24 發表


您說的分離式供電是必需的,這是因為伺服機通常吃相當大的電流關係,
如果如圖所示只由一顆穩壓IC供電,而伺服機通常有好幾顆嗷嗷待哺,一旦吃的電流超過穩壓IC的限制條件,電壓就被拉低,微控器就當機囉!!

最穩 ...

marbol大大...謝謝指教....相當完美的說明!!!請問是兩顆穩壓IC分別做不同線路供電??一邊是伺服機供電一邊是電路板供電???

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-13 14:05 編輯 ]

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-13 14:01 發表

marbol大大...謝謝指教....相當完美的說明!!!請問是兩顆穩壓IC分別做不同線路供電??一邊是伺服機供電一邊是電路板供電???

就像附圖的接法,其中for servo多並一個0.01uF陶瓷電容,多少濾掉一些servo的雜訊~~~

若是想讓servo發揮快速的響應及扭力,可以供給servo上限電壓使用~~~~像廣X的servo可以使用到6v的直流電壓~~~這時候就可以挑選7806穩壓IC或者是LM317可調式穩壓IC(調到6v)來使用,享受狂飆的快感喔~~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-13 18:40 編輯 ]

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-13 18:28 發表


就像附圖的接法,其中for servo多並一個0.01uF陶瓷電容,多少濾掉一些servo的雜訊~~~

若是想讓servo發揮快速的響應及扭力,可以供給servo上限電壓使用~~~~像廣X的servo可以使用到6v的直流電壓~~~這時候就可以 ...

marbol大大....太感謝了...我以PM我的信箱您收到嗎?
這張電路圖太棒了.....對我純玩家來講是很大的啟發與學習入門的穩壓電路設計...感恩!!

uucww

marbol大大....請問一下...目前市面上穩定信好一點的控制板有哪些呢?

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-16 18:39 發表
marbol大大....請問一下...目前市面上穩定信好一點的控制板有哪些呢?

uucww大大~~~~
我只用過SSCII,所以無法知道其他控制板的狀況是如何~~~
SSCII使用上還蠻方便的,我的機器蟲就是用這片板子,不過輸出只有8通道,
但蟲蟲需要12通道,所以串接兩個SSCII(共16通道)來涵蓋~~~~

在使用上如同簡訊上說的,SSCII控制板與servo需要某種協調性存在,當然,傳給SSCII控制板的指令也需要一些時間來消化處理,實作中發現,傳給SSCII的資料太快,SSCII會有停頓的現象,可能SSCII的串列埠暫存器是有限的,所以 一直塞資料的結果,會使後來的指令資料覆蓋掉前一次~~~~需要邊試邊調整來解決這個問題喔~~~~

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-16 23:43 發表


uucww大大~~~~
我只用過SSCII,所以無法知道其他控制板的狀況是如何~~~
SSCII使用上還蠻方便的,我的機器蟲就是用這片板子,不過輸出只有8通道,
但蟲蟲需要12通道,所以串接兩個SSCII(共16通道)來涵蓋~~~~:v ...

marbol大大...請問這SSCII哪有可以買到???大怪價錢是如何?參考一下!!串接兩塊板是如何接線的??穩定性如何...會不會當機或是伺服機有時扭在一起情況發生??

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-17 00:23 發表


marbol大大...請問這SSCII哪有可以買到???大怪價錢是如何?參考一下!!串接兩塊板是如何接線的??穩定性如何...會不會當機或是伺服機有時扭在一起情況發生??

uucww大大~~~~
先不急著買SSCII~~~~~您手頭上不是有一塊SSC嗎??使用上有什麼問題嗎??可以的話有無說明書可以參考~~~~~讓小弟先看看再說~~~~

uucww

marbol大大....沒有說明書...只有網站的一些資料!!!基本上與一般板子軟體操作差不多的...

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-17 01:16 發表
marbol大大....沒有說明書...只有網站的一些資料!!!基本上與一般板子軟體操作差不多的...

我的天~~~應該有些控制指令說明才對~~~~是哪個網站呢???

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-17 21:10 發表


我的天~~~應該有些控制指令說明才對~~~~是哪個網站呢???

marbol大大.....短信回給你了!!

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-18 06:30 發表



marbol大大.....短信回給你了!!

喔!!我猜您用的板子是透過PC介面程式進行動作規劃~~~~完成規劃後就直接載入執行,這樣子就必須板子跟PC介面程式搭配使用,是這樣子嗎??

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-19 07:39 發表


喔!!我猜您用的板子是透過PC介面程式進行動作規劃~~~~完成規劃後就直接載入執行,這樣子就必須板子跟PC介面程式搭配使用,是這樣子嗎??

marbol大大...基本上與一般版子功能相當....差不多功能!!

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-19 22:21 發表



marbol大大...基本上與一般版子功能相當....差不多功能!!

這樣說好了~~~
1.控制板是透過PC介面程式進行動作規劃~~~~完成規劃後就直接載入,可以離開PC端來執行~~~~這種板子很像中鳴電子的機器蟲套件

2.控制板是透過PC介面程式進行動作規劃~~~~完成規劃後需連著PC才能執行動作
  ~~~~~~這種板子類似mini SSCII,當然也可以使用微控器對它進行連線控制喔~~~

如果是第一種的話,因為整個流程已經寫死,無法改寫,只能從所附人機介面來找尋調整的可能性!!
如果是第二種的話,還可以改寫PC端或者是微控制器端的程式!!

uucww大大,您的是哪一腫呢??

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-20 06:23 發表


這樣說好了~~~
1.控制板是透過PC介面程式進行動作規劃~~~~完成規劃後就直接載入,可以離開PC端來執行~~~~這種板子很像中鳴電子的機器蟲套件

2.控制板是透過PC介面程式進行動作規劃~~~~完成規劃後需連著PC才 ...

marbol大大....我終於瞭解....是第一種的....不能改寫功能的!!!

uucww

http://www.icci.com.tw/book66/_f ... 22066265_zh_TW.html

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-26 15:51 發表
http://www.icci.com.tw/book66/_f ... 22066265_zh_TW.html

uucww大大~~~
就是這個啦!!不過跟一年前型錄所呈現的好像有點不同,只是當初看到時直覺認為怎麼可能勒,51做的伺服機控制板???網路上有太多的PIC,與AVR做的伺服機控制板,後來自製的結果發現51伺服機控制板是可以做的到的~~~~當然,軟體介面程式也可以自製啦~~~
最有意思的就是深入一點的課題,例如調控伺服機的速度及載入串列記憶體做脫機動作演示整合喔~~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-26 23:01 編輯 ]