[新聞] 美國科學家發明"機器騾子" 能馱運軍事裝備(圖)

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新聞來源：美國科學家發明"機器騾子" 能馱運軍事裝備(圖)

2008年03月19日 08:00


「機器騾子」



據《新科學家》18日報道，一個身手敏捷的四條腿機器人可以四平八穩地原地不動，即便是被狠狠踹上一腳，還能重新保持平衡。聽著不可思議吧，不過，這種機器人的確會在不遠的將來裝備美軍。

該機器人外形介於山羊和馬之間，目前正由美國波士頓動力公司研製，未來它們將被派往美軍，如馱騾一般運送軍事裝備。這種機器人名為「大狗」(BigDog)，又被開發者稱為地球上最先進的「機器騾子」。波士頓動力公最新播放的一段視頻顯示，無論是爬陡坡，跨崎嶇路段，還是被猛地踹上一腳，「大狗」均臨危不亂，招架自如。

波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：「內力感測器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們『騷擾』它時，『大狗』的主動平衡性使其可以保持穩定。」這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個「彈性」關節。這些關節由一個機載電腦處理器控制。

「大狗」項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望「大狗」可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款「大狗」可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當於其重量的 30%。「大狗」還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程式控制制。

英國愛丁堡大學移動機器人技術研究組織的芭芭拉?韋伯表示：「它們看上去表現得相當不錯，其自適應動態和快速反應能力可以應付不同地勢。這些都屬於難以處理的問題。」但是，她指出，視頻並未顯示「大狗」是否可以跨越路緣等更大的障礙，這或許對「大狗」而言有難度。

英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文?考德威爾補充道：「它的確看上去非常引人注目──行動迅速、反應靈敏、動力和智慧自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待。」「大狗」的設計者們表示，在未來一款「大狗」──V3，它們每一條腿上都會都多安一個動力關節，因此，能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡，以及地勢更險峻的路段。
來源：新浪