PIC18F4520控制伺服馬達

28956313

大家好 ..

小弟利用PIC的CCP模組 PWM 來控制S03T這顆伺服馬達

爬了許多論壇的文章 知道 伺服馬達他的控制週期要為 20ms  以及 當high的時間為 1.5ms時  他就會偏轉至中心點

所以這個意思是說  duty cycle 為 1.5/20時  伺服馬達會偏轉至中心點嗎?


我是用pic內部的pwm函數庫來寫的  像 open..(X) X設定為pwm的週期    SetDC..(Y)  Y設定為PWM的duty cycle

我怎麼嘗試以及透過示波器就是不瞭解怎麼讓pic 的 ccp模組輸出20ms的週期   以及 high 為1.5ms

有用過pic的pwm模組得大大    請問一下@@  他的duty cycle (Y) 的設定是指  HIGH / T   

還是那個Y的設定  就是指HI 的時間?

我用示波器看以及pic算pwm週期的公式   我確定我所設定的週期 X 值 是沒錯的

現在就是瓶頸在 那個Y的設定   不知道是指 HI 的時間   還是就是已經為　HIGH的時間 /  T(PWM的週期)



各位大大  拜託幫幫小弟    捆擾已久ˊˋ