我是新手有幾個問題想行文各位

irex · 發表於 2011-1-23 16:15:38

小弟我在使用KHR-1 的機器人,需求要用單晶片來控制機器人, 我找了後使用AT89C4051,因為有要求要用控制器產生PWM 波來驅動單晶片
來使機器人做動, 我已經透過模擬找出機器人做動時馬達所需要的角度, 那麼請問一下我AT89C4051單晶片程式該怎麼寫,我外接的PWM波應該輸入到晶片的什麼地方? 請各位大大幫幫忙提供下訊息~~!!

vegewell · 發表於 2011-1-24 11:18:24

你在使用KHR-1 的機器人?
你是少了RCB-1控制板嗎?

lucrece_lu · 發表於 2011-1-24 13:20:35

你應該是不想用 RCB 而想改用別的單晶片去控制吧... Kondo 的伺服跟一般的不一樣哦單送 pulse 是動不了

mac1 · 發表於 2011-1-25 10:31:57

過去好像在飆機器人有看過 kondo 的控制方法, 真的很不一樣
所以我建議簡單一些的方式...

也不用外接脈波了, 就拿你用的 mcu產生pwm,
timer 產生固定頻率 50ms period,
然後程式控制 duty 時間就可以控制角度
想怎麼作,就控制duty即可.

kondo 寫什麼複合功能的...就看看吧
想挑戰自己的可以試試~

g921002 · 發表於 2011-1-26 20:46:28

用這顆51真的是在折磨自己。

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