窄頻的伺服機

dannylu · 發表於 2011-3-7 10:52:55

窄頻的伺服機跟寬頻的比起來有何優點呢?

目前看到760/333Hz, 760/560Hz 的差異在哪?

只看該作者 · 發表於 2011-3-7 14:39:22

本帖最後由 nichal 於 2011-3-7 14:41 編輯

窄頻的意思就是脈波時間比較短
傳統標準型的SERVO中位點是1.5mS (1520uS)
而窄頻的中位點就只有一半 (760uS)

而標準型的頻寬約是50HZ (也就是20mS要重現一次驅動脈波, 不然servo會放棄鎖角度)
比較新的SERVO可能會到70HZ以上 (為了提高反應時間)
不過用在飛機上可能響應時間還是不夠快
所以才有窄頻的伺服機出現

標示為760uS/333Hz的
就是中位點為760uS
脈波重現時間為3mS

而標示為760uS/560Hz的
就是中位點為760uS
脈波重現時間為1.8mS

窄波的優點當然是讓角度變化的反應時間變快
但缺點就是對脈波的長短比較敏感
如果訊號處理不當就很容易OOXX.....

而且窄波比較不適用輪序控制的多伺服機驅動方式
所以一般都用在特定位置上(如:舵機)

*************************************
以上是小弟所知道比較粗淺的概念
詳細的可以去請教一些飛友
或去搖控飛機的論壇爬爬文
應該可以得到比較多的使用經驗

rayrider · 發表於 2011-3-7 17:57:24

謝謝N大解釋，真是增長知識。

只看該作者 · 發表於 2011-3-7 18:48:40

r 大過獎了
您的小六足才真叫小弟大開眼界!!

rayrider · 發表於 2011-3-8 10:55:20

N大也太過獎了。再請教一下n大如果市面上窄頻伺服機（應該是數位的伺服機吧），可不可相容類比模式，因為想找電直的窄頻伺服機玩玩看，如果不相容，小弟的ssc32要改寫一下。

只看該作者 · 發表於 2011-3-8 11:36:34

本帖最後由 nichal 於 2011-3-8 11:38 編輯

報告r 大

這就是我搞不懂伺服機標示的地方了
單就信號類型來看
其實不管哪一種模式都是數位的控制
因為不是透過電壓變化的方式來控制
都是0與1的控制方式 (對我來說這就叫數位控制)
但是因為控制信號是改變時間長短
所以就信號特質來說是"類比" 的模式
真正的數位信號應該是I2C或UART這一類明確定義0與1所代表的意義

原則上應該是相容於類比控制
只是中位點的角度的對應脈寬做一下調整就可以了
我沒用過這類的伺服器
所以也只能提供操作的概念
實際試了才曉得好不好用.....

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