自走車轉角與伺服馬達的角度問題

we90127 · 發表於 2011-10-26 17:18:58

自走車前輪是裝伺服馬達，馬達的控制是07.ms~2.3ms去驅動0~180度。1.5ms為90度，所以每0.1ms會驅動馬達轉11.25度，但因為有零件帶動，實際轉向角不能用這關係去算!
請問有什麼方法可以量測轉向角的角度!

mzw2008 · 發表於 2011-10-31 00:07:53

自走車? 所以該SERVO應該是連續旋轉型的
用這樣能測喔!?
應該是要用編碼器吧
或是至少拆開拉線出來量電阻值哩

we90127 · 發表於 2011-10-31 12:09:37

請問一下你所說的電阻值是怎用?
是依據電阻值去對應轉角嗎?

mzw2008 · 發表於 2011-10-31 16:19:55

SERVO拆開就會看到囉

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