如何準確獲得穩定的紅外線距離檢測???

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我使用 SharpGP2D12 的紅外線感測器去檢測距離，但我沒辦法獲得較穩定的感測距離。假設我把紅外線放在15cm位置上  但我所得到的值卻往往都在這附近跳動 沒辦法得到穩定的距離。
是否有什麼方法能夠讓其接收值更加穩定

Curtiss

取多次測量的平均值，或是採用數位濾波。