感測器chr-um6使用方法

u060112

各位大大好小弟是機器人的新手
想請問一下有沒有人用過chr-um6這顆方向感測器或是類似的感測器


http://www.playrobot.com/cart/shop.php?id=717&factory=&header=&sub=&ctype2=&typeid=30&pagename=&Fno=&date_buy=
感測器給的四條線是vin.gnd.rx.tx
網站上建議是用usb轉 serial (串列)的轉換裝置來將數值送到電腦
學長是教我用一條rs232轉usb的線去接
vin和gnd接外接電壓5v
rx<---->rs232的tx(pin3)
tx<---->rs232的rx(pin2)
其他的rs232都沒有接東西
然後安裝好驅動程式後找到com4
但是用網站上給的軟體去找sensor的資訊卻找不到

想請問有經驗的大大有沒有接過類似的感測器
我在想是不是少接了些東西所以電腦找不到輸入
感謝大家