該如何HOLD住

ABFS

我用FOR NEXT及DO LOOP寫順序馬達執行
希望是第一個馬達執行完接著執行第二個馬達同時
第一科馬達仍然能停在剛才設定的角度而不會因失去動力而掉下來
只是所學匪淺，希望高人指點!

DO

a var word
FOR a = 1 TO 100
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

b var word
FOR b=1 to 200
PULSOUT 11,450
PAUSE 20
NEXT

LOOP

imas

原帖由 ABFS 於 2007-7-25 15:14 發表
我用FOR NEXT及DO LOOP寫順序馬達執行
希望是第一個馬達執行完接著執行第二個馬達同時
第一科馬達仍然能停在剛才設定的角度而不會因失去動力而掉下來
只是所學匪淺，希望高人指點!

DO

a var word
FOR ...

基本上伺服馬達只要沒有持續接收到ＰＷＭ訊號，
馬達就會出現卸力的情況，

如果你希望可以持續在某個位置的話，
就必須持續送出 PULSE。
照你的目標直接改你的程式的話，
應該是

DO

a var word
FOR a = 1 TO 100
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

b var word
FOR b=1 to 200
PULSOUT 11,450
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

LOOP

我也不是很確定，
試試看吧!

tian4563

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