Arduino + L239D 疑問?

sinocgt

各位前輩好, 我是新人也是玩Arduino新人.以後會常常來這裡串門子.
有幾個問題想請教,
1.我根據下圖接法去驅動一顆DC馬達,沒問題馬達可以轉動.
   我的疑問是為什麼我不需要接L293D的 pin16到 5V也可以驅動?
   也就是完全不接 pin16, 不用給IC power?




2.下圖中有一個田宮雙馬達驅動器, 為什麼我只接單一邊的馬達,卻兩邊的輪子(輪子未裝)同時會轉動.
   這是對的嗎? 我的理解是應該單邊驅動,還是我組裝有問題?

mzw2008

這應是L293才對吧

田宮系列的東西我全部都有, 但並不會這樣
你通電兩邊都會轉, 這感覺是組裝有問題
或是可能那兩邊的桿子有互相接觸到 , 順便被帶動的
這可能代表你沒鎖緊...
仔細檢查說明書的每個細節吧

sinocgt

回復 2# mzw2008

謝謝你的解答! 沒錯,是293D, 請問為什麼pin 16不用接電源也可以驅動?我看了一下宮田雙馬達組裝說明,從組裝圖可以看出,standard speed是雙軸同時驅動,
在 Low speed type是雙軸可以個別驅動. 我回去改成Low speed type就Okay.
thanks!

jeffliao

就我看L293D的datasheet中的理解
1, L293D中的D指的是Dual, 表示用一個L293D就可以驅動兩組半橋的馬達, 讓它可以一起作正反轉或是單祖馬達作正反轉的動作
2, 馬達的供電基本上是用Vcc2, 而Vcc1則是用來當1A,2A,3A,4A腳位的前面有加邏輯IC時, 就要再加上Vcc1來做L293D的內部邏輯閘的供電源
如有錯誤, 請指教, 謝謝!!