請問一個DC motor的問題

GCY

我完全按照這裡 http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads
用arduino＋wii nunchuck控制馬達，一般來說都可以正常控制，但是有時後馬達會失控一直轉，後來我把nunchuck的資料送到serial監看時會發現如果馬達失控serial列印出的資料也會亂碼，不知道是不是反電動勢的影響讓晶片失靈？但我有接上整流二極體：（

勞煩各位先進解答：）