G145在RB-110的使用

boy978880

試了很多種方法 包括把RB的VC++使用2008與2005版本
winio那些檔案也都有放在執行檔同一個資料夾,官網上的範例程式也不能執行
找步道有什麼問題,當然G145的電源,街角都已經有確認過沒問題也有通電!
請問各位還有什麼方法幫我解答@@
不然一直被BOSS問說買了那顆都沒看過再使用!







我新增了照片 麻煩各位有使用過的幫我看一下有錯誤嗎?!

程式碼:

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <conio.h>
   
3. #include <dos.h>
   
4. #include <roboard.h>
   
5. 
   
6. int main(void){
   
7. unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6;
   
8. unsigned long i2c_clock = 400000L;
   
9. unsigned int i2c_address = 0x3C;
   
10. 
    
11. if (i2c_Initialize(I2CIRQ_DISABLE) == false)
    
12. {
    
13. printf("FALSE!! %s\n", roboio_GetErrMsg());
    
14. return -1;
    
15. }
    
16. 
    
17. i2c0_SetSpeed(I2CMODE_FAST, i2c_clock);
    
18. 
    
19. i2c0master_StartN(i2c_address >> 1,I2C_WRITE,2);//write 2 byte
    
20. i2c0master_WriteN(0x02); //mode register
    
21. i2c0master_WriteN(0x00); //continue-measureture mode
    
22. 
    
23. delay(100);
    
24. 
    
25. do
    
26. {
    
27. i2c0master_StartN(i2c_address >> 1, I2C_WRITE, 1);
    
28. i2c0master_SetRestartN(I2C_READ, 6);
    
29. i2c0master_WriteN(0x03); //Read from data register (Address : 0x03)
    
30. 
    
31. d1 = i2c0master_ReadN();//X MSB
    
32. d2 = i2c0master_ReadN();//X LSB
    
33. d3 = i2c0master_ReadN();//Y MSB
    
34. d4 = i2c0master_ReadN();//Y LSB
    
35. d5 = i2c0master_ReadN();//Z MSB
    
36. d6 = i2c0master_ReadN();//Z LSB
    
37. //Data : 16bits
    
38. printf("X axis :%d\n", ((d1 & 0xF0) > 0) ? ~(0xFFFF ^ (d1*256+d2)): d1*256+d2);
    
39. printf("Y axis :%d\n", ((d3 & 0xF0) > 0) ? ~(0xFFFF ^ (d3*256+d4)): d3*256+d4);
    
40. printf("Z axis :%d\n", ((d5 & 0xF0) > 0) ? ~(0xFFFF ^ (d5*256+d6)): d5*256+d6);
    
41. 
    
42. delay(100);
    
43. }while(getch() != 27);
    
44. 
    
45. i2c_Close();
    
46. return 0;
    
47. }
    

複製代碼

lucrece_lu

Hi

之前曾經發生過 有用戶一直在 "幹橋" RoBoard 是如此的不好用 連接伺服機都不會動...
最後這位仁兄到公司來 直接看診 才發現..... 是線沒接好...
所以建議你找個時間 直接把你的裝備帶來公司這邊直接用看的會比較快

不然這樣一直的 "隔空把脈 " 實在是醫不好你的症頭

Anthony

boy978880

還是我拍照下來PO上來給Lu大看看?!

mzw2008

詳細照片是一定要的
因為講半天還不如有圖有真相

lucrece_lu

我還是建議... 抽個空過來公司吧. 這樣比較快.