五指機械手掌

siemens287 · 發表於 2011-3-17 23:17:17

小弟我花了一些時間將整體手掌的機構設計圖完成，基本上這是一個五個自由度的人型化機械手掌。不過經過再三思考後，發現要達到抓取甚至夾取的動作，似乎再簡化也至少要六個自由度。因此決定要修改後再開始加工，希望能呈現更好的一面。也請各位先進不吝指教。

mzw2008 · 發表於 2011-3-18 02:23:50

想要實用的話
還得先考慮想要的力道和想要的夾取大小
不然只是空有其型哩

且那是細膩夾取才這樣
若只是要抓球
每隻手指用連桿連動就好

mzw2008 · 發表於 2011-3-18 02:25:12

另外從圖中可看出這整個機構全部是車銑件
成本會比雷射+彎折來的貴許多喔

使用彎折和銅柱加強也能有類似效果
但成本可以降低

aakk · 發表於 2011-4-5 11:30:10

關節部份還好處裡主要是傳動部秎要怎樣帶動是拉鋼線還是氣動或是伺服馬達帶動問題才大

aakk · 發表於 2011-4-5 11:31:18

關節手記得美術材料就有賣木製手關節...

aakk · 發表於 2011-4-5 11:34:37

大部分機械手都盡量簡化以三指關節為方便原因...

aakk · 發表於 2011-4-5 11:43:35

機械手大都以抓取為主使用汽缸帶動為多在手關節上在設計上一組導軌增加順暢..

aakk · 發表於 2011-4-5 11:46:53

國外像五指手掌有用於人類身上義肢由身上腦波或肌肉導波去控制可多看看國外 you tube 看看..

aakk · 發表於 2011-4-5 11:49:25

呵呵!!賺點積分升級廢話多了點... 謝謝指教批評..

aakk · 發表於 2011-4-5 21:20:42

繼續找話po文賺積分...

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