請教 如何在UNO上讀取與接收兩個HC-05

liu5123

如何在UNO板上可以同時接收與讀取兩塊HC-05的資料
當我把兩個HC-05接在UNO版子上  只有一塊HC-05能讀取和接收
也不知道程式該怎麼改 程式我也有改過但就是跑不動
請各位專家幫我看一下


#include <SoftwareSerial.h>   // 引用程式庫

// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳(第一組)
SoftwareSerial BT(6, 7); // 接收腳, 傳送腳(第二組)
char val;  // 儲存接收資料的變數

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");

  // 藍牙透傳模式的預設連線速率。
  BT.begin(9600);
}

void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

超新手

宣告第二組的時候，要改一下名字
例如
SoftwareSerial BT2(6, 7);
不過，softwareserial
不支援兩組同時接收
要呼叫 bt.listen()
或 bt2.listen()
所以
不見得很適合你用

liu5123

這是我修改過的程式
但儲存變數 共用一個OK嗎??
而且下面都改過了


#include <SoftwareSerial.h>   // 引用程式庫

// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT1(8, 9); // 接收腳, 傳送腳(第一組)   修改過
SoftwareSerial BT2(6, 7); // 接收腳, 傳送腳(第二組)   修改過
char val;  // 儲存接收資料的變數

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");

  // 藍牙透傳模式的預設連線速率。
  BT1.begin(9600);   修改
  BT2.begin(9600);   新增
}

void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT1.print(val);  修改
    BT2.print(val);  新增
  }

  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT1.read();  修改過
    Serial.print(val);  
    val = BT2.read();  新增
    Serial.print(val);    新增
  }
}

超新手

不對，以下有個範例可參考
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/TwoPortReceive
重覆一次
它不能兩個uart同時收資料
如果你不懂得要怎麼用，掉資料的機率是百分之百

liu5123

超新手 發表於 2017-9-8 19:41
不對，以下有個範例可參考
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/TwoPortReceive
重覆一次

這是原文  翻譯過來
她寫的意思是一個一個去讀取嗎??  那都會顯示出來嗎??
而且我不想只限USB端口   想要的是在UNO運行就能讀取



#include <SoftwareSerial.h>
//
SoftwareSerial portOne(10, 11);
SoftwareSerial portTwo(8, 9);

void setup() {
//打開串行通信並等待端口打開
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; //等待串口連接。僅需要本機USB端口
  }


  // 開始每個軟件串口
  portOne.begin(9600);
  portTwo.begin(9600);
}

void loop() {
  // 默認情況下，最後一個初始化端口正在偵聽。
  // 當你想在一個端口上偵聽時，明確地選擇它：
  portOne.listen();
  Serial.println("Data from port one:");
  // 當有數據進來時，讀取
  // 並發送到硬件串行端口：
  while (portOne.available() > 0) {
    char inByte = portOne.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  // 空行從兩個端口分離數據：
  Serial.println();

  // 現在在第二個端口上
  portTwo.listen();
  // 當有數據進來時，讀取
  // 並發送到硬件串行端口：
  Serial.println("Data from port two:");
  while (portTwo.available() > 0) {
    char inByte = portTwo.read();
    Serial.write(inByte);
  }

  //空行從兩個端口分離數據：
  Serial.println();
}

超新手

1）SoftwareSerial 雖然號稱支援兩個以上 serial
但是有限制，也就是不能同時收資料
一旦用bt1.listen 切到 bt1
如果此時 bt2有資料送進來，bt2資料就會不見.用 bt2.listen 切到 bt2 , bt1的
資料也會收不到，所以很難用，需要一點程式技巧
建議改用 mega
2）這樣寫才對
BT1.listen();
while(BT1.available()) {
val = BT1.read();
Serial.print(val);
}
BT2.listen();
while(BT2.available()) {
val = BT2.read();  
Serial.print(val);
}

liu5123

用官方的範例是成功了  可是我用手機傳送資料給HC-05 有顯示出來了

liu5123

依照你的建議 去買了一塊MEGA2560 請問要怎麼去修改現有的程式碼  而且不懂要怎麼用他4個PORT 可以跟我說一下嗎= =  

附上之前的程式碼
#include <SoftwareSerial.h>

// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳(第一組)
SoftwareSerial BT2(6, 7); // 接收腳, 傳送腳(第二組)
char val; // 儲存接收資料的變數

void setup() {
Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線

// 藍牙透傳模式的預設連線速率。
BT.begin(9600); // 非主控HC05
BT2.begin(9600); //主控HC05

Serial.println("BT & BT2 is ready!");
}

void loop() {

if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}

//非主控 HC 05 收一個資料 主控 HC 05 傳一個資料
while(BT.available())
{
val=BT.read();
BT2.write(byte(val));
delay(200);
}

}

超新手

1) 把 softwareSerial 宣告拿掉(只要拿掉宣告即可)
也就是去掉以下

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳(第一組)
SoftwareSerial BT2(6, 7); // 接收腳, 傳送腳(第二組)

2) 把其他部份的
BT改成 Serial1
BT2改成 Serial2
就可以了
接腳的部份, 在版子上有定義
18, 19, 16, 17

liu5123

可以用了  發現改用MEGA 2560顯示訊息變得比較簡單了
但是依然無法分行..  就算是分行也沒辦法整組顯示  項訊息HELLO WORLD 只要分行就變成一行一個字..

超新手

無法分行是指?

liu5123

我傳送訊息 第一次是 hello world  第二次也是hello world 第三次則是傳送123
但三個訊息黏在一起  像這樣(hello worldhello world123)  
但當我在傳送訊息的後面還是前面加了一行 BT.print("\r\n")
再次傳送訊息卻變成這樣
H
E
L
L
O

W
O
R
L
D

超新手

應該是寫錯了
要把程式貼出來才知道為什麼
原則很簡單
如果是負責轉送的
就是 available,  read, write,
不用加delay或雜七雜八的東西
而主要傳送的, 就用
println("Hello world");

超新手

如果用的是序列監控視窗,
記得要選  NL&CR