徵台中熱心人教學機器人製作^^

315023 · 發表於 2010-3-8 21:37:23

我們急需要台中地區的朋友熱心幫忙
我們的機器人卡關了!
請幫忙!!!!!

miaoichi · 發表於 2010-3-8 23:38:22

卡什麼關，po上來看看，搞不好線上搞定呀~~

boy978880 · 發表於 2010-3-9 00:03:55

我也卡住了我們還沒確定使用哪顆馬達!目前手上有AX-12與GWS的s30t 但是我們不確定該用哪個控制器
我們身邊有pic跟8051!可以提供我資訊媽?!

mzw2008 · 發表於 2010-3-9 00:42:27

AX12 用的是RS485/TTL之類的序列式訊號
S03T用的是PWM
兩者差很多哩

miaoichi · 發表於 2010-3-9 09:15:30

對呀~~如m大說的~~這兩者控制方式不一樣，
所以你要先決定，要用pwm還是rs485來控制~~
我才能給你意見呀~~(這應該是不是卡關吧)

lucrece_lu · 發表於 2010-3-9 09:36:02

well 一顆進口高階 AI motor 一顆是國產伺服馬達!
看你的機器人是要什麼事吧!! 如果只是要他會動... 而且不要求動作精準的形況下! 用國產就可以了
至於控制器!! 哈哈可以參考一下小主板呀!! 耶!! 來打廣告的

mzw2008 · 發表於 2010-3-9 22:50:30

控制器建議使用最新推出的小主板最新版本
內建高速RS485介面, 就是專為AI馬達設計
而他的PWM訊號介面就是為了普通SERVO設計
這好像有句話這樣說的: 通殺啊!!!

39612125 · 發表於 2010-3-10 09:23:44

可以給我小主板的資訊媽??哪裡購買有什麼相關書籍資料以及用什麼語言^^拜託各位了

mzw2008 · 發表於 2010-3-10 14:00:52

可以給我小主板的資訊媽??哪裡購買有什麼相關書籍資料以及用什麼語言^^拜託各位了
39612125 發表於 2010-3-10 09:23

相關資訊在這裡, 這是官網
http://www.roboard.com/download_ml.htm

我有賣!! 永遠都有多買一塊等著, 還外加簡易系統教學
書籍等我寫好, 快了, 忍不住就是這個版自己先翻一下囉

至於什麼語言喔...C/C++VB/JAVA/C#.....任何電腦語言都支援
系統支援linux /dos /windows/winCE /win Mobile .....什麼都能灌...別灌水就好
有興趣就請發訊息給我囉^^

lucrece_lu · 發表於 2010-3-10 14:22:02

控制器建議使用最新推出的小主板最新版本
內建高速RS485介面, 就是專為AI馬達設計
而他的PWM訊號介面就是 ...
mzw2008 發表於 2010-3-9 22:50

想不到 RB-111 的規格被你洩了出來
更正哦!!! 高速 RS-485 還沒有出來啦!! 目前新推出的只有支持高速 serial 啦
最高到 12Mbps, 高速 RS-485 會在 RB-111 內加進去的

mzw2008 · 發表於 2010-3-10 14:46:07

啊...我是看錯了, 哈哈
那個文件寫的太接近... 我搞錯
不過....原來roboard還有R-111啊... 哈哈, 果然是有機密在裡面

但是12MBbps很驚人耶...使用AI馬達就一定要使用這個
因為... 一般的PWM來說, 每個訊號約是20~30ms的長度(高態約在0.5~2.5ms)
一秒頂多只能送出約50個訊號, 萬一要做比較細膩的動作會比較差
AI馬達沒有這個限制, 能處理的精細度高出很多很多哩
當然, 這得搭配這傳說中的R-111啦...哇~~~~~~~~~~

boy978880 · 發表於 2010-3-10 19:26:12

那如果板子連教學還有你寫的書籍之類的這樣多少?!^^

mzw2008 · 發表於 2010-3-10 20:01:54

短訊給你囉
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