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mac1 · 發表於 2010-5-6 14:03:03

小弟最近在想一些二足機器人的機構變化
其中一個問題想看各位有沒人見過這樣的設計

就是micro servo 出力小,那用兩顆馬達用在一個關節上面,
搭配連桿設計可以把扭力相加, 加出來的結果應該可以和一般的mg995比吧...
這樣做的好處是便宜, 兩顆伺服加起來還是比mg995便宜,體積也差不多.

如果信號線接在一起,同步也不會是問題
把線分開,軟體複雜一點,還可以處理機構震盪的問題
可是這樣做還有其他什麼缺點嗎?
我沒見過這樣的設計, 是有什麼重大缺點不能用嗎?

和各位討論看看

vegewell · 發表於 2010-5-6 17:06:43

本帖最後由 vegewell 於 2010-5-6 17:11 編輯

很簡單, 比較貴也比較麻煩,
應該是兩個mg996一起出力,
如果同個方向旋轉,
固定servo精準的設計也很麻煩,
以前我嫌mg996出力不夠,
現在則嫌其旋轉角度太少,

不過這是好的建議
值得嘗試

vegewell · 發表於 2010-5-6 17:26:24

你如果能相當精準控制讓mg996多轉幾圈,
一個就夠,而且載物活動更廣,
good goal

vegewell · 發表於 2010-5-6 20:34:49

本帖最後由 vegewell 於 2010-5-6 20:37 編輯

其實不麻煩,
而且也很good,

kaffe · 發表於 2010-5-6 22:25:19

vegewell,您做的真棒!!

Kaffe

vegewell · 發表於 2010-5-7 13:46:08

Kaffe 愛說笑了,
雖然,那設備我也應該會做(模仿),
不過還不到我出手,

Active Gimbal is the controlled platform for the video-camera, provided with two rotation axles.
http://www.myresearch.lt/production/RC-gimbal/RC-Gimbal.phtml

他是個人賣家,
你也可以做些手工的玩意兒來賣,

mac1 · 發表於 2010-5-8 21:20:52

那是俯仰機構嗎?
而且用上了所謂的單邊兩顆伺服的意思嗎?

這還真不錯的樣子~

0980702824 · 發表於 2010-5-11 14:01:36

這樣的機構還真ㄉ沒有趣發現過~真的是蠻特別ㄉ

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