Sharp GP2D12紅外線掃瞄問題

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我手邊有三個Sharp GP2D12紅外線 我將它與stc33 dsp 控制版上的AD輸入去取得車子與牆的距離
但我發現我的紅外線掃瞄三個距離不管如何都只會以其中一個為主!  三個所輸出的數據都是同步!
如果讓每個AD間產生delay 數據確實會不一樣  但會影響到我其他程式所輸出的PWM訊號  造成其他問題
我該怎麼去克服紅外線同步的問題?