紅外線感測器Sharp GP2D12測量問題?

we90127

Sharp GP2D12紅外線感測器  我使用兩個紅外線同時測量自走車的前後對牆壁的距離量測進行比較
但我發現我所測得的數據  明明距離一樣  但所測得的數據卻完全不一樣
而且光是單一個  對牆壁距離不變  所測得的值都會跳動不會很固定  頂多大致會在某些範圍內!
是否有方法能讓它所測值比較正確和穩定?

g921002

這樣很正常。
這樣說好了，你又怎樣知道他量的距離是20cm的話，真正的距離就是20cm嗎?
手冊的圖4、5看一下吧!!

mac1

把sample 時間縮到最短,紀錄幾秒的結果
固定距離下,你會收到誤差範圍內的跳動所有數據
然後...
把這些數據放到 excel上面, 用圖形化的方式畫出統計圖
你就知道 誤差的週期和範圍, 之後應用要做平均也有個依據...

mzw2008

這主要用來測個大概
若真的想要準確一點就用雷射吧