如何搜尋籃框感測器

gm45997

如何讓機器人 搜尋籃框後 並保持距離定位投籃
請問 有哪些感測器好用嗎?

像是 超音波感測器又擔心 他感測的不一定每次都偵測到的是籃框

mzw2008

這要是我作一定用影像

但若要問感測器的話
1. 應有投籃線可以利用循線感測去確認
2. 確認籃球柱位置就可以投 , 怕超音波會錯就用光學感測晶片
     因為通常球柱顏色會很特殊
3. 另外也需要方向定位, 以便知道現在到底是面對哪裡

不過這到底是哪一種比賽要用呢!
如果是一般的投籃比賽不是都定點出發, 定方向投籃嗎
難不成籃框位置還會跑?!