超音波感測器SRF02使用疑問

旭日之心

我最近買了一組超音波感測器SRF02，我想先用SERIES模式，用超級終端機控制，一端接上電腦後面的COM1，另一端接上SRF02，中間有接上MAX232，Mode腳也有接地了。但是當我輸入命令時，SRF02卻一動也不動，一接上電源時會亮一下，但是之後都沒有動靜了，我有想過會不會是終端機的問題，所以我把RX、TX兩條短路，我輸入一個字，她會跑兩個出來，我也接上示波器，當我有輸入時，示波器會有變化，這樣是不是算終端機的傳輸沒有問題了。
我把示波器接到SRF02的RX上，當我輸入命令時，示波器也會有一些小波動，但是卻完全沒有動作，是我的命令打錯了嗎?
我的設定是傳輸位元:9600  資料位元:8 同位檢查:無 停止位元:2 流量控制:無
我輸入的指令是0X00 0X54 他都沒有回傳距離給我，而且LED也沒有閃爍(DATASHEET上寫有測距的話會閃爍)，我也打了0 84之類的，但都一樣，是我有地方設定錯誤嗎?還是壞了，命令要怎麼打?是打十六進制還是十進制，輸入00後要按ENTER嗎?還是要先給他一個啟始訊號?
這是SRF02的規格及技術資料網址：http://www.playrobot.com/sensor/product%20information/ultrasonic_sensor/srf02.html