關於陀螺儀的角速度值...

aspc

請問有什麼方法可以取得陀螺儀的角速度值?
陀螺儀玩了一陣子，還是沒有個所以然，只會測量轉動時的電壓....

winsonhsu

有量出電壓  就可以根據原廠提供的datasheet去計算角速率了
datasheet通常會有一個圖 表示電壓相對於角速率的變化
通常是線性變化  邊緣會有非線性飽和的問題
對照一下 再加上取樣時間   正、反轉角度變化量就可以算出來了