有關超音波測距srf02得問題

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我剛拿到一顆超音波測距srf02,因為這顆元件的關係所以才開始一邊練習寫8051串列傳輸的程式,測試時程式動作是由8051的TX傳輸以char格式傳輸 00　81給srf02的RX之後由8051接收一次訊號,並停75ms再傳輸00　94給srf02之後由8051再接收一次訊號,並在停75ms,重複以上動作,並在接收時將訊號由8051的一組輸出直接接ｌｅｄ燈顯示,但顯示的訊號讓我看了一頭霧水,只確定當物體接近時有時會有一些燈號的變化,但還是弄不清楚如何看是否正確;還有當我將以上的ｓｒf02的輸入不變,輸出由8051換接到hin232再傳輸給ｒs232給電腦的超級終端機顯示會看到段斷續續的亂碼訊號,拜託用過的大大可以告訴我如何看距離？或是如何才算正確的訊號？新手上摸索中,如果問道蠢問題進請見諒">_<"
PS:srf02的動作是在我傳00　81後會回傳一個質,還是等我傳完00　94才會一起回傳距離？？？