有大大使用過SMB380這顆 T sensor嗎

CSC

各位大大....最近在做專題
使用到一顆叫SMB380 Tri axial acceleration sensor
但不曉得他的作用，看了 spec後，還是不懂
只好請求各位先進…

kaffe

請問要求救哪部份呢?你用的那顆非常棒~ Bosch Sensortec 的~~
您要先用G-Sensor取回姿態矩陣, 然後進行由拉矩陣轉出3D的夾角.

Kaffe

[ 本帖最後由 kaffe 於 2008-3-25 16:29 編輯 ]

jjyeh1976

請問你要拿來做什麼用途啊?
g sensor本質上就是做量測加速度的值, 以3軸加速規來說,
有x/y/z 三個正交軸(卡式座標), 如果你把其中一軸指向地心
方向, 那一軸就會有1g的輸出, 而這個輸出要看sensor的
"sensitivity"而定.

以目前市面上的sensor, 輸出大致上可以分為數位或類比,
數位可能是直接用pwm duty cycle來表示量測到的g值, 或
是一般的serial通訊介面, 將內建adc的數值傳出來!

而在類比輸出方面, 你可以看到spec上有標 xxx mv/g, 也就是
當受到一g的加速度時, 會有xxx mv的"變化", 這裡說"變化"主要
是類比輸出的g sensor一般在0g時, 輸出電壓是vdd/2, 所以+1g
=vdd/2+xxx, -1g=vdd/2-xxx.